世界模型

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HAIC:通过动态感知世界模型的人形敏捷对象交互控制

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“Kinema4D：时空具体仿真的 Kinematic4D 世界建模”的正式实现

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LiLa-WAM:用于机器人操纵的轻量级潜在推理世界动作模型

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论文“MindJourney:Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning”的源代码

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MotuBrain:用于机器人控制的先进世界动作模型

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NavMorph:连续环境中视觉和语言导航的自我进化世界模型（ICCV'25)的正式实施。

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OpenDW提供了用于体现智能的动作条件世界模型项目。

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“OpenWAM：可组合世界动作模型的开放框架”的官方代码（斯坦福大学）

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PointWorld研究用于机器人操纵的3D世界模型。

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RynnWorld-4D:用于机器人操纵的4D具体世界模型

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用于训练机器人视频生成的动作条件潜在扩散世界模型的存储库

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ICLR'26论文“通过顺序世界模型增强多机器人合作”的正式实施

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UnifoLM-WMA-0:UnifoLM家族下的世界模型动作（WMA)框架

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WAVE-Go:Go2-W世界模型动作适配、经过验证的无地图充电以及Cosmos3-Edge混合远程导航演示

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WMNav:将视觉语言模型集成到用于对象目标导航的世界模型中

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WoW (世界全知世界模型)是在 200 万条机器人交互轨迹上训练的生成世界模型，旨在在物理世界中想象、推理和行动。与被动不同...