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通用人形控制器在Mujoco的正式实施。支持 Kinpoly (NeurIPS 2021) 和 EmbodiedPose (NeurIPS 2022)。

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UnifoLM-WMA-0:UnifoLM家族下的世界模型动作（WMA)框架

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VIRENA在具有LeRobot集成资源的ManiSkill PickCube上展示了小型VLA策略。

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VITRA:利用真实人类活动视频进行机器人操纵的可扩展视觉-语言-动作模型预训练

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VLA From Scratch比较了多模式演示和障碍物寻路任务的动作表示。

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我们论文的存储库：通过对粗糙部分演示的对抗性模仿学习敏捷技能第六届机器人学习会议（CoRL）会议记录，

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WAVE-Go:Go2-W世界模型动作适配、经过验证的无地图充电以及Cosmos3-Edge混合远程导航演示

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从人-物交互中学习全身灵巧的局部操纵

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WMNav:将视觉语言模型集成到用于对象目标导航的世界模型中

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WoW (世界全知世界模型)是在 200 万条机器人交互轨迹上训练的生成世界模型，旨在在物理世界中想象、推理和行动。与被动不同...

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通过学习统一视觉-运动表示实现多功能视觉-语言-动作模型

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XRZero-G0:通过接口、质量和比率推动灵巧机器人操纵的前沿

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我的论文“You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations”的代码

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用于机器人操纵的视觉-语言-动作研究模型。

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来自物理智能的机器人基础模型。