Förvar
Forskning
robot_sim · Suyixiu
En ROS-baserad simuleringsmiljö med öppen källkod för nybörjare i robotteknik
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Storskalig multirobotsimulering av ett myllrande lager i Open 3D Engine (O3DE), som presenteras på ROSCon2023
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101 beteende-kloning och PPO reproduktion anteckningar och utvärdering arbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: EN MATLAB Verktygslåda för Hybrid Soft-Rigid Robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
steer_bot · srmainwaring
Simulera ett enkelt Ackermann-styrfordon i Gazebo med ros_control.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interaktiv robotassisterad sutursimulering
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
tactile_envs · carlosferrazza
Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab arbetsflöden för forskning om TienKung benrobotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Titan · jacobaustin123
En högpresterande CUDA-baserad sandlåda för fysiksimulering för mjuk robotik och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
UNav-Sim · open-airlab
Visuellt realistisk undervattensrobotsimulator UNav-Sim
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för UR5e-räckvidd och manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio är ett ramverk för snabb bendesignanalys och optimering för robotar med ben. Syftet med simuleringsramverket är att vägleda de tidiga stadierna av benrobotdesign. Slutet…
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Lär dig robotik genom att leka med V-REP
Simulering & fysik
Webbplats
URVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?