Förvar
Forskning
reward learning rl · avisingh599
Forskningskod för inlärning av robotförstärkning utan belöningsteknik.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
ridgeback manipulation · ridgeback
Manipulator-integrationspaket för Ridgebacks mobilplattform.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Robo ABC · TEA-Lab
Forskningskod för generalisering av robotarrangemang genom semantisk korrespondens.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Ett index över RoboParty-arkiv, dokument och hårdvarufiler.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
robots.ros.org · ros-infrastructure
Källförråd för robotkatalogen robots.ros.org.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncygu
Baslinjeimplementationer för säker förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
sciurus17 description · rt-net
ROS-robotbeskrivningspaket för Sciurus17.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
scout ros · agilexrobotics
ROS-paket för Scout 2 och Scout Mini mobilrobotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
skill chaining · clvrai
Färdighetskedjad forskning för robotmanipulation med lång horisont.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
skimo · clvrai
Forskningskod för färdighetsbaserat modellbaserat förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
stretch description · robot-descriptions
URDF-modell av Stretch RE1 mobilmanipulator.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
stretch ros2 · hello-robot
ROS 2-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Detta PyBullet-projekt genererar syntetiska RGB-D-greppdata och tränar baslinjer för manipulering av osynliga objekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Taktil förutsägelse och åtgärdskorrigeringsforskning för kontaktrik manipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-real RL-tränings- och implementeringsverktyg för Unitree Go1-roboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab miljöer och arbetsflöden för mobil robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
yay robot · yay-robot
Implementering av robotinlärning med ALOHA-arbetsflöden för teleoperation.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?