Rörelseplanering och kontroll

Forskning

Fyrdubblad gånginlärning som kombinerar förstärkningsinlärning och modellförutsägande kontroll.

Forskning

CPG och förstärkningsinlärningskontroll för en simmande ålrobot.

Forskning

Python-paket för symbolisk robot-arm invers kinematik.

Forskning

Ett Python-omslag för IKFast omvänd kinematik på UR5-armen.

Forskning

Manipulator- och mobila robotmodeller för banplanering och ställdonanalys.

Forskning

NVIDIA-accelererade paket för armrörelseplanering och kontroll

Forskning

LangGraph VLA Agent orkestrerar SmolVLA och LeRobot policyer för flerstegsmanipulation.

Forskning

MAVLink-till-ROS-gateway för fordonskommunikation och markkontrollintegration.

Forskning

Multi-Robot Rörelseplanering med diffusionsmodeller

Forskning

Dynamiksimulator för stel kropp.

Forskning

Välkommen till en djupgående visuell guide om rörelseplanering i robotik — hjärnan bakom hur robotar bestämmer vart och hur de ska flytta!

Forskning

Rörelseplanering-för-för-mobil-Robotse-Robotics

Forskning

Newton Dynamics-motor för fysiksimulering i realtid.

Forskning

Kodgenerering för icke-konvex inbäddad optimering med ROS-stöd.

Forskning

Mycket snabb rörelseplanering för ledad robot, genom lite för tidig optimering (C++-kärna med Python-bindningar) *mindre än 1ms för måttliga problem

Forskning

Fyrdubblad styrarkitektur

Forskning

RAISIM fysiksimuleringsresurser för robotik och AI-forskning.

Forskning

C++ förstärkningslärande bibliotek för förutsägelse och kontroll.

Forskning

Exempel och material om robotkinematik, dynamik, styrning och lärande.

Forskning

Ett Kinova Gen3 kulbalanseringsprojekt med användning av SAC i MATLAB och Simulink.

Forskning

Quadrotor kontrollramverk utvecklat av Robotics and Perception Group

Forskning

ROS- och OpenRTM-kontrollmjukvara för Nextage-roboten med två armar.

Forskning

C++ ramverk för evolutionär beräkning, inklusive evolutionär robotforskning.

Forskning

Infrastruktur för rörelseplanering för industrirobotapplikationer.