Förvar
Öppen källkod
motrixsim docs · Motphys
Dokumentation för MotrixSim multibody dynamics and robotics simulation engine.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
mpc-rl · junhengl
MPC-guided RL för Humanoid Locomotion and Manipulation
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpc_ros · Geonhee-LEE
Differential Wheeled Mobile Robot - ickelinjär modell prediktiv kontroll baserad på ROS
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Detta förvar implementerar Motion Planning Diffusion (MPD) - en metod för att lära sig och planera robotrörelser med diffusionsmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
MPPI Generic · ACDSLab
En C++/CUDA-implementering av Model Predictive Path Integral-styrning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpt · UNC-Robotics
Rörelseplaneringsmallar skapar snabba, parallella, robotspecifika rörelseplanerare.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo locomotion RL experimenterar med PPO och domänrandomisering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Hybrid rörelseplanerare relaterad till papper "Byggplanering för kvadrotorsvärmar" och "banplanering för heterogena robotlag".
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
online_dmpc · carlosluis
Kod som medföljer RA-L / ICRA 2020-dokumentet: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
path_planner · karlkurzer
Hybrid A* vägplanerare för ett autonomt forskningsfordon.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pddlstream · caelan
Kombinerar symboliska planerare och black-box-samplare för robotplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Fysiksimuleringsbibliotek för stela kroppar, deformerbara fasta ämnen och vätskor.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
proxsuite · Simple-Robotics
Proximal optimeringsverktygslåda för numeriska optimeringsarbetsflöden.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PteraSoftware · camUrban
Aerodynamisk analysmjukvara för flaxande vingflyg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pybotics · engnadeau
Python verktygslåda för robotikberäkningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pydy · pydy
Toolkit för multibody dynamics modellering och analys.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pymanoid · stephane-caron
OpenRAVE-baserad miljö för prototyper av humanoid robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pypose · pypose
Ett bibliotek för differentierbar robotik på grenrör.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
qm_door · danisotelo
:dog2: Quadruped manipulatorplanerare och kontroller som använder MPC och WBC baserat på OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
En modellförutsägande styrenhet för fyrbäddsrobotar baserad på modellen med enkel stel kropp och skriven i python. Gradientbaserad (acados) eller samplingsbaserad (jax)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rank then act · corl-team
Rank-Then-Act forskningskod för kontroll från frame-order framsteg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rl-mpc-locomotion · silvery107
Deep RL för MPC-kontroll av fyrfotad robotrörelse
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
road-runner · acmerobotics
Mobilt bibliotek för rörelseplanering av robotar med hjul designat för FTC
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?