Förvar
Öppen källkod
BundleTrack · wenbowen123
Modellfri 6D-positionsspårning för tidigare osynliga föremål.
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Perception & geometri
Hitta bibliotek för punktmolnbehandling, kalibrering och geometriska uppskattningar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
opencv · opencv
Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ultralytics · ultralytics
YOLO verktygslåda för detektering, segmentering, ställningsuppskattning och spårning.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
votenet · facebookresearch
3D-objektdetektering i punktmoln med djup Hough-röstning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
visual pushing grasping · andyzeng
En verktygslåda för att lära sig visuellt skjuta och greppa med RL.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
virtualhome · xavierpuigf
API för en simuleringsmiljö med flera agenter i hushåll.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
apriltag_ros · christianrauch
ROS 2 nod för AprilTag-detektering
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies
En komplett demonstration från början där vi samlar in träningsdata i Unity och använder dessa data för att träna ett djupt neuralt nätverk för att förutsäga en kubs position. Denna modell distribueras sedan i en...
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
map anything · facebookresearch
Implementering av metrisk 3D-rekonstruktion med feed-forward.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ai2thor · allenai
AI2-THOR källkod för interaktiva visuella AI-miljöer.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
kornia · kornia
🐍 Geometriskt datorseendebibliotek för rumslig AI
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
En öppen sele för att simulera och distribuera perceptionsbaserad PX4/ArduPilot drönare svärmar med ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
score lerobot episodes · RoboticsData
Verktygssats för att kvantitativt poängsätta LeRobot dataepisoder.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
openMVG · openMVG
Multiple-view geometri och struktur-från-rörelse bibliotek.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
vision-in-action · haoyu-x
En robothals med öppen källkod i full stack för aktiv perception
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Offentlig implementering av "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
robot_calibration · mikeferguson
Generisk kalibrering för robotar
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
procthor · allenai
Procedurmässiga interaktiva 3D-hus för förkroppsligade AI-experiment.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
nerfstudio · nerfstudio-project
Verktygssats för neurala strålningsfält och 3D-scenrekonstruktion.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
frustum pointnets · charlesq34
Frustum PointNets för 3D-objektdetektering från RGB-D-data.
Perception & geometriURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja perception & geometri
Välj verktyg kring sensormodalitet, kalibreringsantaganden och nödvändiga geometriska utdata. Kontrollera numerisk precision, körtidskrav och datakonventioner innan du ansluter pipelines.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?