Förvar
Forskning
EAO-SLAM · yanmin-wu
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Baserat på Ensemble Data Association
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigation & SLAM
Utforska programvara för kartläggning, lokalisering, odometri och navigering för autonoma robotar.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
EmptyCities_SLAM · BertaBescos
Implementering för att lära sig en kartläggning från urbana bilder som innehåller dynamiska objekt till statiska realistiska bilder lämpliga för SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
fuse · locusrobotics
Sensorfusionsarkitektur för robottillståndsuppskattning, lokalisering och kartläggning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Gallant · InternRobotics
Detta är den officiella implementeringen av den voxelbaserade humanoida rörelsen i "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
geomapnet · NVlabs
Geometrimedveten inlärning av kartor för kameralokalisering (CVPR2018)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
habitat-gs · zju3dv
Habitat-GS: En High-Fidelity-navigationssimulator med dynamisk gaussisk stänk
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
idincern-husky · idincern
AUTONOM ROBOTNAVIGATION MED ROS Clearpath Husky A200-robot med Gazebo- och RViz-simuleringar med olika SLAM- och Path Planning-algoritmer. 360 graders laserskanning med två SICK LMS511...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
LGX · vdorbala
Kod för LGX (Language Guid Exploration). Vi använder LLM:er för att utföra inbyggd robotnavigering på ett nollskottssätt.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Learning World Transition Model för socialt medveten robotnavigering
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
mola · MOLAorg
Ett modulärt optimeringsramverk för lokalisering och mappning (MOLA)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: multimodalt minne och hämtning för objekt-målsnavigering i en öppen värld i dynamiska miljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
nano pgo · gisbi-kim
Pedagogisk Python-implementering av pose-graph-optimering.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
nav2_config · sutharsan-311
Realtid Nav2 parameterinställning GUI för ROS2, ingen död eller omstart behövs
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: Resonemang och navigering i förkroppsligade scener
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
NavRAG · MrZihan
Officiell implementering av "NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25 Findings)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
neonavigation · at-wat
ROS global och lokal rörelseplanering för mobila robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
En ROS-integration av ORB-SLAM2.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
En semantisk visuell SLAM-implementering som kombinerar objektdetektering, rörelseanalys och OctoMap-mappning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
pop_up_slam · shichaoy
Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM för miljöer med låg textur
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
RealTimePathPlanning · rishabh1b
Samplingsbaserade omkopplingsmetoder för att lösa rörelseplaneringsproblem för en robot med dynamiska hinder
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Recent_SLAM_Research · YiChenCityU
En historisk samling av SLAM-forskningsreferenser, upprätthålls genom 2021 års upplaga.
Navigation & SLAMURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigation & slam
Matcha sensorer, koordinera ramar och lokaliseringsantaganden till distributionsmiljön. Kartläggning, ställningsuppskattning, vägplanering och undvikande av hinder tjänar olika delar av navigeringsstapeln.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?