Navigation & SLAM

Forskning

Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.

Forskning

Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.

Forskning

Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.

Forskning

Tät visuellt SLAM-system för storskalig kartläggning.

Forskning

Avancerad implementering av LOAM

Forskning

Realtidstät visuellt SLAM-system.

Forskning

En mångsidig och exakt monokulär SLAM

Forskning

Dataset och forskningsverktyg för kooperativ vision-och-dialognavigering.

Forskning

Ounderhållet ROS 2-ramverk för TurtleBot3-navigering med djup förstärkningsinlärning.

Forskning

Kartläggningsprogram som stöder visuella arbetsflöden och arbetsflöden för avståndssensorer.

Forskning

MASt3R-SLAM: Realtidstät SLAM med 3D-rekonstruktionsföregångar

Forskning

Python-bindning av SLAM-grafoptimeringsramverket g2o

Forskning

ROS 2 ramverk för autonom robotnavigering.

Forskning

Realtids SLAM-system med djupa funktioner

Forskning

Säkerhetskritiska styrenheter för enkel-/multirobotnavigering: CBF-QP, MPC-CBF, och etc.

Forskning

Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"

Forskning

Gaussisk stänkande SLAM

Forskning

Visual SLAM-ramverket härlett från OpenVSLAM.

Forskning

Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad...

Forskning

Robust LiDAR SLAM med en mångsidig plug-and-play loop stängning och pose-graf optimering.

Forskning

Forskningskod för att kartlägga multimodala instruktioner till robotåtgärder.

Forskning

CubeSLAM: Monocular 3D Object Detection och SLAM

Forskning

Intensity Scan Context-baserad fullständig SLAM-implementering för autonom körning. ICRA 2020

Forskning

Tät visuell Odometry och SLAM