Förvar
Forskning
evobots · am-shb
Genetiska algoritmer för gemensam kontrollexperiment för en fyrfotad robot.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
FailBench · ducmngx
MuJoCo ramverk för att studera robotbeteende under sensor-, ställdon- och hårdvarufel.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
fastron · ucsdarclab
En C++-implementering av Fastron baserad på artikeln "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
FluxVLA · FluxVLA
FluxVLA tillhandahåller VLA-tekniska resurser som omfattar dataförberedelse och robotdistribution.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
FogROS · BerkeleyAutomation
Det utfasade FogROS v1 molnrobotprojektet.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Forskning
Foxglove
Robotdatavisualisering och observerbarhetsverktyg för utvecklingsteam.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
FrankaTeleop · gjcliff
Använda datorseende och maskininlärning för att flytta Franka Panda Robot Arm med teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
fuse · locusrobotics
Sensorfusionsarkitektur för robottillståndsuppskattning, lokalisering och kartläggning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Gallant · InternRobotics
Detta är den officiella implementeringen av den voxelbaserade humanoida rörelsen i "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
gazebo classic · gazebosim
Källförråd för den klassiska robotsimulatorn Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
geomapnet · NVlabs
Geometrimedveten inlärning av kartor för kameralokalisering (CVPR2018)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
gpmp2 · gtrll
Implementering av Gaussian Process Motion Planner 2.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
gps · cbfinn
Implementering av en guidad policysökning för forskning om policyinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
gqcnn · BerkeleyAutomation
GQ-CNN grepp-inlärning utbildning och implementeringsverktyg med ROS-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
GRADE-RR · eliabntt
BETYG: Generera animerade dynamiska miljöer för robotforskning
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Graduate_Project · LiuDingchuan
Webbots-simulering av hjulförsedd tvåfotsrobot med modellbaserad LQR (från ett examensprojekt på grundnivå)
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
GRID-playground · GenRobo
Plattform för allmän robotintelligensutveckling
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
grove-g1 · Adyansh04
En autonomi-stack för Unitree G1 humanoid, byggd på ROS 2.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
guide · ABC-iRobotics
GUIDE tillhandahåller en instruktionsbaserad miljö för insamling och manipulering av robotdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
gundam robot · gundam-global-challenge
ROS-paket och rörelsekommandon för GUNDAM-robotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
gym-quadruped · iit-DLSLab
Mujoco Gym-miljö för styrning av fyrbäddsrobotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
habitat-gs · zju3dv
Habitat-GS: En High-Fidelity-navigationssimulator med dynamisk gaussisk stänk
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
hci gibo · Data-Science-in-Mechanical-Engineering
Forskningskod för simuleringsstödd policyinställning i black-box-robotinlärning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Hector_Simulation · DRCL-USC
Simuleringsprogramvara (ROS/MATLAB) för HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-baserad MPC
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?