Programvara

Forskning

Fullstack ROS 2 autonom navigering: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordinering av multirobotflottan, stängning av samarbetsslingor, koordinerad gräns...

Forskning

Quadrotor kontrollramverk utvecklat av Robotics and Perception Group

Forskning

ROS- och OpenRTM-kontrollmjukvara för Nextage-roboten med två armar.

Forskning

3D-visualiseringsverktyg för ROS 2-robotdata och tillstånd.

Forskning

Baslinjeimplementationer för säker förstärkningsinlärning.

Forskning

Detta är det officiella arkivet för tidningen "Mot fysiskt exekverbar 3D Gaussian for Embodied Navigation".

Forskning

ROS-robotbeskrivningspaket för Sciurus17.

Forskning

ROS-paket för Scout 2 och Scout Mini mobilrobotar.

Forskning

Multi-Agent Robotics Simulator

Forskning

SDK för utveckling av applikationer på robotplattformen temi.

Forskning

C++ ramverk för evolutionär beräkning, inklusive evolutionär robotforskning.

Forskning

SFM-AR-Visuell-SLAM

Forskning

Färdighetskedjad forskning för robotmanipulation med lång horisont.

Forskning

Forskningskod för färdighetsbaserat modellbaserat förstärkningsinlärning.

Forskning

SLAM-applikationen samlar in installations- och testresurser för LiDAR och visuellt tröga SLAM-system.

Forskning

Slam Gmapping för ROS2

Forskning

slamplay är en samling kraftfulla verktyg för att börja spela och experimentera med SLAM i C++

Forskning

SO-101 beteende-kloning och PPO reproduktion anteckningar och utvärdering arbetsflöden.

Forskning

SoRoSim: EN MATLAB Verktygslåda för Hybrid Soft-Rigid Robotar

Forskning

Sparse Video Generation Model för Embodied Navigation villkorad av lös språkvägledning, 100 % verklig verifiering

Forskning

SPOC: Imitering av kortaste vägar i simulering möjliggör effektiv navigering och manipulation i den verkliga världen

Forskning

Relativt SLAM-ramverk med gles buntjustering; underhållare rekommenderar MOLA för nyare arbeten.

Forskning

Simulera ett enkelt Ackermann-styrfordon i Gazebo med ros_control.

Forskning

URDF-modell av Stretch RE1 mobilmanipulator.