Förvar
Forskning
movement primitives · dfki-ric
Primitiva rörelseimplementationer för imitationsinlärning, inklusive bimanuell rörelse.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: multimodalt minne och hämtning för objekt-målsnavigering i en öppen värld i dynamiska miljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
myagv ros · elephantrobotics
ROS-applikationer för myAGV mobilrobot, inklusive kartläggning och navigering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
nano pgo · gisbi-kim
Pedagogisk Python-implementering av pose-graph-optimering.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
nav2_config · sutharsan-311
Realtid Nav2 parameterinställning GUI för ROS2, ingen död eller omstart behövs
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: Resonemang och navigering i förkroppsligade scener
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
NavRAG · MrZihan
Officiell implementering av "NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25 Findings)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
neonavigation · at-wat
ROS global och lokal rörelseplanering för mobila robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
newton dynamics · MADEAPPS
Newton Dynamics-motor för fysiksimulering i realtid.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: En GPU-accelererad undervattensrobot Perception Simulation Framework
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Octo · ArrebolBlack
Detta Octo-distributionsprojekt täcker teleoperation, RLDS-insamling och finjustering av Universal Robots-armar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
oh-distro · openhumanoids
Ett integrerat humanoid kontroll, planering och uppfattningssystem. Utvecklad av MIT och University of Edinburgh för Boston Dynamics Atlas och NASA Valkyrie humanoida robotar
Perception & geometri
Förvar
Forskning
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Förstärkande lärmiljöer för Isaac Gym i Isaac Sim.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
OpenWBC · jiachengliu3
VR-baserat robot teleoperation och datainsamlingssystem för Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
OptiGeo · mx-liu6
Officiell implementering av artikeln: "OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes"
Perception & geometri
Förvar
Forskning
optimization engine · alphaville
Kodgenerering för icke-konvex inbäddad optimering med ROS-stöd.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
En ROS-integration av ORB-SLAM2.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
En semantisk visuell SLAM-implementering som kombinerar objektdetektering, rörelseanalys och OctoMap-mappning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
pal_statistics · pal-robotics
Ett sätt att samla in, aggregera, lagra och visualisera statistik från godtyckliga källor på ett flexibelt och realtidssäkert sätt i ROS/ROS2
Visualisering & dataverktygEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?