Förvar
Öppen källkod
mpc_ros · Geonhee-LEE
Differential Wheeled Mobile Robot - ickelinjär modell prediktiv kontroll baserad på ROS
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Detta förvar implementerar Motion Planning Diffusion (MPD) - en metod för att lära sig och planera robotrörelser med diffusionsmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
MPPI Generic · ACDSLab
En C++/CUDA-implementering av Model Predictive Path Integral-styrning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mpt · UNC-Robotics
Rörelseplaneringsmallar skapar snabba, parallella, robotspecifika rörelseplanerare.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2-noder som omsluter kärn-MRPT-funktionalitet: lokalisering, autonom navigering, rawlogs, etc. SLAM finns i andra paket.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
MR_SLAM · MaverickPeter
Ett modulariserat SLAM-system med flera robotar med höjdkartering och en kostnadskartomvandlare för enkel navigering. Olika algoritmer för odometri och loop stängning kan enkelt integreras i systemet.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: Släpp lös kraften i multimodal 3D-scengraf för Zero-Shot Embodied Navigation
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo locomotion RL experimenterar med PPO och domänrandomisering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mujoco_ros2_control · ros-controls
ROS2-kontrollpaket för Mujoco simuleringsfysiksimulator, inklusive plugins för olika sensorer, RGB-D-kameror och lidar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktiv webbläsarscenredigerare för MuJoCo robot- och mesh-scener.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mulligan · ankile
Prestationsstyrd datainsamlingsforskning för inlärning på robot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Python multipanelvisare för MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi_robot_coordination · v4rl-ucy
"Multi-robot-koordinering med agent-serverarkitektur för autonom navigering i delvis okända miljöer", IROS 2020
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Det autonoma utforskningsarméprojektet består av 1 luftfarkost och 2 markfordon, som använder ROS 2 och Gazebo-simuleringsmiljön.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Hybrid rörelseplanerare relaterad till papper "Byggplanering för kvadrotorsvärmar" och "banplanering för heterogena robotlag".
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
multi_uav_simulator · malintha
En drönarsvärmsimulator baserad på ROS (Robot Operating System).
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
nabo · tryingfly
Öppet projekt för tvåbenta robot med c++. Cross OS, cross simuleringsplattform eller till och med riktig robot.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nanosaur · rnanosaur
🦕 nanosaur är en liten robot, driven av ROS 2. Tillverkad för NVIDIA Jetson
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
nav2_mcp_server · ajtudela
MCP-server som tillhandahåller verktyg och resurser för att styra och övervaka robotar med hjälp av Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatibel robotsimulering av C. elegans nematoden
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM med Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistic Volumetric Fusion for Dense Monocular SLAM...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
nerv · Yanshi-Robotics
NERV — ett nervsystem för robotar: en språkmodellhjärna, en robotkropp och en värld, kopplade till en plattform
Mellanvara och kommunikationEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?