Förvar
Öppen källkod
semantic_slam · floatlazer
Semantisk slam i realtid i ROS med en handhållen RGB-D-kamera
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
spryped · bbokser
Kod och dokumentation för Spryped tvåbenta robot.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementering av policy för 3D-flödesmatchning för enarms- och tvåarmsmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
abb_experimental · ros-industrial
Experimentella paket för ABB-manipulatorer inom ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
abb_robot_driver · ros-industrial
Den nya ROS-drivrutinen för ABB-robotar
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph forskningskod för materialanpassad robotmanipulationsdynamik.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
AdaPT · noitom-robotics
Den officiella implementeringen av "AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking."
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
aerostack2 · aerostack2
Ett ROS 2-ramverk för autonoma multi-aerial-robotsystem.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
AffordCraft · AffordCraft
Konstruerar uppgiftsklara simuleringstillgångar från enstaka bilder.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
agnocast · autowarefoundation
En rclcpp-kompatibel IPC-mellanvara med äkta nollkopia som stöder alla ROS-meddelandetyper, inklusive meddelandestrukturer som redan genererats av rosidl.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
ai for robotics research · asandstar
AI-assisterade arbetsflöden, uppmaningar och mallar för robotforskning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
aikido · personalrobotics
Verktyg för robotkinematik, dynamik och optimering.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
AirGym · emNavi
Isaac Gym-plattform för inlärning av drönareförstärkning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
airobot · Improbable-AI
Ett pythonbibliotek för robotinlärning - En tillägg till PyRobot
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus är en öppen källkod för dataset- och formatagnostisk sele för den tätaste annoteringen av robotinlärningsdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
armature · arpitg1304
En webbläsarbaserad robotstudio för scener, demonstrationer och experiment.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Unity Robotics Demos
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ascent · Zeying-Gong
Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-driven grov-till-fin-utforskning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ase_exploration · laurimi
Planering för robotutforskning baserad på framåtsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
astroviz · CDonosoK
ROS2-paket som implementerar ett teleoperationsgränssnitt med QT
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementering av en autonom mobil robot med semantisk segmentering, objektdetektering, rörelseplanering och styrsystem
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?