Modeller

Forskning

Officiell implementering av Universal Humanoid Controller i Mujoco. Stöder Kinpoly (NeurIPS 2021) och EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Forskning

UnifoLM-WMA-0: A World-Model-Action (WMA) Framework under UnifoLM Family

Forskning

VIRENA demonstrerar en liten VLA-policy på ManiSkill PickCube med LeRobot integrationsresurser.

Forskning

VITRA: Skalbar Vision-Language-Action Model Pretraining för robotmanipulation med verkliga mänskliga aktivitetsvideor

Forskning

VLA From Scratch jämför aktionsrepresentationer på multimodala demonstrationer och hindersruttningsuppgifter.

Forskning

Repository för vårt papper: Lära sig agila färdigheter via kontradiktorisk imitation av grova partiella demonstrationer Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Forskning

WAVE-Go: Go2-W actionanpassning i världsmodell, verifierad kartlös laddning och Cosmos3-Edge hybrid-navigeringsdemonstrationer med lång räckvidd

Forskning

Lärande av fingerfärdig loko-manipulation från hela kroppen från människa-objekt interaktioner

Forskning

WMNav: Integrering av Vision-Language Models in World Models for Object Goal Navigation

Forskning

WoW (World-Allcient World Model) är en generativ världsmodell tränad på 2 miljoner robotinteraktionsbanor, designad för att föreställa sig, resonera och agera i den fysiska världen. Till skillnad från passiv...

Forskning

Mot mångsidiga vision-språk-handlingsmodeller genom att lära sig enhetliga vision-rörelserepresentationer

Forskning

XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation med gränssnitt, kvalitet och förhållanden

Forskning

Kod för min uppsats "Du lär bara en gång: Lär dig bimanuell robotmanipulation i ett skott från videodemonstrationer"

Forskning

En vision-språk-action-forskningsmodell för robotmanipulation.

Forskning

En robotfundamentmodell från Physical Intelligence.