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Plataforma de simulação multimotor para enxames de robôs heterogêneos.
Sistemas de frota e autonomiaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore ferramentas de coordenação, operações e autonomia para frotas e sistemas móveis.
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A API Python para simulações de direção autônoma do AVIS Engine.
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Código probabilístico de rastreamento multiobjeto 3D para direção autônoma.
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Código de amostra MATLAB para navegação de robô móvel.
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Software de operação de frota MAVLink para missões de drones PX4.
Sistemas de frota e autonomiaNOTAS DE SELEÇÃO
Distinguir coordenação de frota de autonomia a bordo. Revise as suposições de conectividade, tratamento de falhas e responsabilidades operacionais para cada plataforma suportada.
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