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Referência histórica: Um gato robótico programável e altamente manobrável para educação STEM e serviços aprimorados por IA.

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open-quadruped é um projeto de robô quadrúpede impresso em 3D com geração de marcha e controle de postura corporal.

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O BetaBots Robot Arm Project fornece um design de braço robótico imprimível em 3D.

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A pinça paralela SO-ARM100/101 fornece um design de pinça impresso em 3D para projetos SO-ARM.

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Poppy Humanoid é um robô humanóide de código aberto impresso em 3D. Otimizado para fins de pesquisa e educação, sua modularidade permite uma ampla gama de aplicações e experimentações.

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Robô móvel de acionamento diferencial usando ROS.

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Microban é um projeto compacto de robô humanóide imprimível em 3D com CAD e recursos de configuração.

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Maker's Pet Loki é um robô doméstico DIY impresso em 3D com recursos de montagem e configuração.

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Um projeto de braço robótico imprimível para projetos de hardware educacional.

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RoboPrime é um projeto de robô humanóide impresso em 3D com recursos de firmware e hardware.

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agibot_x1_hardware fornece o design de hardware para o AgiBot X1.

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Uma plataforma de manipulação bimanual para experimentos de aprendizagem por imitação.

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Um projeto de hardware humanóide projetado para pesquisa em robótica acessível.

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O BotBrain combina hardware modular e uma interface web para teleoperação, navegação e mapeamento de robôs com pernas.

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Capstan Drive é uma bancada de teste de atuador robótico que usa um redutor de acionamento de cabrestante.

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Robô quadrúpede impresso em 3D DIY.

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Uma interface de teleoperação em forma de braço para coleta de demonstração.

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Software de robô GoPiGo e recursos de configuração para Raspberry Pi.

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GrowBot explora um robô simples que aprende o comportamento do zero.

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Uma plataforma móvel bimanual para coleta de demonstrações de manipulação de corpo inteiro.

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Uma pequena plataforma de veículo autônomo para pesquisa em robótica móvel.

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Projetos de hardware de robô modular para pesquisa de locomoção controlada por torque.

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uma pinça robótica simples e de baixo custo

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🐕 Orion é um cão-robô quadrúpede de 12 DOF, acionado por ROS2, que projetei, construí e programei do zero.