Oprogramowanie do teleoperacji

Otwarte źródło

Z jednej ręki do wielu rąk: nauka naśladowania w celu zręcznej manipulacji za pomocą teleoperacji za pomocą jednej kamery, RA-L IROS 2022

Otwarte źródło

Oprogramowanie HandUMI o otwartym kodzie źródłowym do zsynchronizowanego gromadzenia danych dwuręcznych i ponownego kierowania do dowolnego robota dwuręcznego. Obejmuje kalibrację, kontrolę jakości, powtórkę i teleoperację.

Otwarte źródło

Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.

Otwarte źródło

Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.

Otwarte źródło

Wyodrębnia i ponownie kieruje animacje FBX do odniesień do ruchu robota.

Otwarte źródło

Stos uczący robota SO-101 z możliwością zdalnej obsługi i procesami uczenia się MuJoCo.

Otwarte źródło

Dwuręczny, wieloelementowy, dostępny system teleoperacji w wirtualnej rzeczywistości dla robotów

Otwarte źródło

YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – projekt sprzętu typu open source dla rękawicy teleoperacyjnej sterowanej palcami i chwytaka robota, w tym CAD, BOM i instrukcje montażu.

Otwarte źródło

Ramię U: Lerobot-wszystko-wcielenie krzyżowe-teleoperacja

Otwarte źródło

Wszechstronna struktura teleoperacji do manipulacji robotami z wykorzystaniem Meta Quest3

Otwarte źródło

DexUMI: Używanie ludzkiej ręki jako uniwersalnego interfejsu manipulacji do zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Oparte na przeglądarce studio robotyki do scen, demonstracji i eksperymentów.

Otwarte źródło

Pakiet ROS2 implementujący interfejs teleoperacyjny wykorzystujący QT

Otwarte źródło

HEI ReBot Lift to dwuramienny robot mobilny oparty na LeRobot/ReBot, z platformą podnoszącą, podwoziem dookólnym, wizją z trzema widokami i rurociągiem teleoperacyjnym VR + MuJoCo + Pinocchio IK. To…

Otwarte źródło

Ujednolicone ramy dla teleoperacji symulacyjnej i rzeczywistej robotów

Otwarte źródło

Joycon-Robotics: niedroga, wygodna teleoperacja dla robotów jedno- i dwuramiennych

Otwarte źródło

Repozytorium to implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree H1/G1 z wykorzystaniem kamery Azure Kinect DK.

Otwarte źródło

Repozytorium niedrogich, łatwych w montażu ramion robotycznych przeznaczonych do zastosowań teleoperacyjnych.

Otwarte źródło

Python SDK dla rękawicy danych OpenCyberGlove.

Otwarte źródło

Most ROS 2 do transmisji danych na żywo, strumieniowego przesyłania wideo, teleoperacji i zdalnego monitorowania.

Otwarte źródło

SuperDex łączy specjalnie zaprojektowany silnik fizyczny, narzędzia do tworzenia robotyki i skalowalny interfejs uczenia się przez wzmacnianie w zunifikowanej platformie symulacyjnej, z teleoperacją opartą na VR i…

Otwarte źródło

Implementacja pól promieniowania do teleoperacji robotycznej

Otwarte źródło

Miniprogram WeChat do zdalnego zarządzania flotą robotów i teleoperacji.

Otwarte źródło

Projekt teleoperacji wizyjnej dla manipulatora SO-ARM100.