Planowanie i kontrola ruchu

Badania

Czteroosobowa nauka chodu łącząca uczenie się przez wzmacnianie i kontrolę predykcyjną modelu.

Badania

Sterowanie CPG i uczeniem przez wzmacnianie dla pływającego robota węgorza.

Badania

Pakiet Pythona dla symbolicznej kinematyki odwrotnej ramienia robota.

Badania

Owijka Pythona dla kinematyki odwrotnej IKFast na ramieniu UR5.

Badania

Modele manipulatorów i robotów mobilnych do planowania trajektorii i analizy siłowników.

Badania

Pakiety akcelerowane przez firmę NVIDIA do planowania i sterowania ruchem ramion

Badania

LangGraph VLA Agent koordynuje zasady SmolVLA i LeRobot w celu wieloetapowej manipulacji.

Badania

Bramka MAVLink-to-ROS do komunikacji pojazdu i integracji z kontrolą naziemną.

Badania

Planowanie ruchu wielu robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych

Badania

Symulator dynamiki ciała sztywnego.

Badania

Witamy w szczegółowym przewodniku wizualnym na temat planowania ruchu w robotyce — mózgu odpowiedzialnego za to, jak roboty decydują, gdzie i jak się poruszać!

Badania

Planowanie ruchu dla robotów mobilnych

Badania

Silnik Newton Dynamics do symulacji fizyki w czasie rzeczywistym.

Badania

Generowanie kodu dla niewypukłej optymalizacji wbudowanej z obsługą ROS.

Badania

Bardzo szybkie planowanie ruchu robota przegubowego, dzięki odrobinie przedwczesnej optymalizacji (rdzeń C++ z powiązaniami Pythona) *mniej niż 1 ms w przypadku umiarkowanych problemów

Badania

Poczwórna architektura sterowania

Badania

Zasoby symulacji fizyki RAISIM na potrzeby badań nad robotyką i sztuczną inteligencją.

Badania

Biblioteka C++ do uczenia się przez wzmacnianie do przewidywania i kontroli.

Badania

Przykłady i materiały dotyczące kinematyki, dynamiki, sterowania i uczenia się robotów.

Badania

Projekt wyważania piłek Kinova Gen3 z wykorzystaniem SAC w MATLAB i Simulink.

Badania

Struktura sterowania quadrotorem opracowana przez Robotics and Perception Group

Badania

Oprogramowanie kontrolera ROS i OpenRTM dla robota dwuramiennego Nextage.

Badania

Struktura C++ do obliczeń ewolucyjnych, w tym badań ewolucyjno-robotycznych.

Badania

Infrastruktura planowania ruchu dla zastosowań robotów przemysłowych.