Nawigacja i SLAM

Badania

EAO-SLAM: jednooczny, półgęsty obiekt SLAM oparty na skojarzeniu danych zespołu

Badania

Implementacja do nauki mapowania obrazów miejskich zawierających obiekty dynamiczne na statyczne realistyczne obrazy odpowiednie dla SLAM

Badania

Architektura fuzji czujników do szacowania, lokalizacji i mapowania stanu robota.

Badania

To jest oficjalna implementacja humanoidalnej lokomocji opartej na wokselach w „Gallant: humanoidalna lokomocja oparta na siatce wokseli i lokalna nawigacja w ograniczonych terenach 3D”

Badania

Uczenie się map uwzględniających geometrię na potrzeby lokalizacji kamer (CVPR2018)

Badania

Habitat-GS: symulator nawigacji o wysokiej wierności z dynamicznym rozpryskiwaniem gaussowskim

Badania

AUTONOMICZNA NAWIGACJA ROBOTEM Z WYKORZYSTANIEM Robota ROS Clearpath Husky A200 z symulacjami Gazebo i RViz przy użyciu różnych algorytmów SLAM i Path Planning. Skan laserowy 360 stopni za pomocą dwóch SICK LMS511…

Badania

Kod dla LGX (eksploracja z przewodnikiem po języku). Używamy LLM do wykonywania nawigacji za pomocą robota w sposób zero-shot.

Badania

Powiązane publikacje:

Badania

📦 Instalacja

Badania

Uczący się model transformacji świata dla nawigacji robotów świadomych społecznie

Badania

Struktura modułowej optymalizacji lokalizacji i mAppingu (MOLA)

Badania

EMKG: pamięć multimodalna i wyszukiwanie na potrzeby nawigacji obiektowo-celowej w otwartym świecie w dynamicznych środowiskach.

Badania

Edukacyjna implementacja optymalizacji wykresów ułożenia w języku Python.

Badania

GUI dostrajania parametrów Nav2 w czasie rzeczywistym dla ROS2, bez konieczności zabijania lub ponownego uruchamiania

Badania

Nav-R1: Rozumowanie i nawigacja w ucieleśnionych scenach

Badania

Oficjalna implementacja „NavRAG: generowanie instrukcji na żądanie użytkownika w zakresie nawigacji ucieleśnionej poprzez LLM ze wspomaganiem wyszukiwania” (ustalenia ACL'25)

Badania

Globalne i lokalne planowanie ruchu ROS dla robotów mobilnych.

Badania

obiektSLAM

Badania

Integracja ROS ORB-SLAM2.

Badania

Semantyczna wizualna implementacja SLAM łącząca wykrywanie obiektów, analizę ruchu i mapowanie OctoMap.

Badania

Wyskakujący SLAM: Semantyczny monokularowy samolot SLAM dla środowisk o niskiej teksturze

Badania

Podejścia do zmiany okablowania oparte na próbkowaniu w celu rozwiązania problemów związanych z planowaniem ruchu robota z dynamicznymi przeszkodami

Badania

Historyczny zbiór odniesień do badań SLAM, utrzymywany do wydania z 2021 r.