Repozytorium
Otwarte źródło
minisam · dongjing3309
Struktura wykresu czynnikowego do nieliniowej optymalizacji metodą najmniejszych kwadratów.
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Nawigacja i SLAM
Poznaj oprogramowanie do mapowania, lokalizacji, odometrii i nawigacji dla robotów autonomicznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
motion_planning · rlnav
Algorytmy planowania, mapowania i eksploracji ścieżki robota
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
Węzły ROS 2 obejmujące podstawową funkcjonalność MRPT: lokalizacja, autonomiczna nawigacja, rawlogs itp. SLAM jest w innych pakietach.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
MR_SLAM · MaverickPeter
Modułowy system SLAM składający się z wielu robotów z mapowaniem wysokości i konwerterem mapy kosztów ułatwiającym nawigację. Z systemem można łatwo zintegrować różne algorytmy odometrii i zamykania pętli.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 — MSGNav: Uwolnienie mocy multimodalnego wykresu scen 3D na potrzeby nawigacji ucieleśnionej typu zero-shot
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
multi_robot_coordination · v4rl-ucy
„Koordynacja wielu robotów z architekturą agent-serwer na potrzeby autonomicznej nawigacji w częściowo nieznanych środowiskach”, IROS 2020
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
nav2_mcp_server · ajtudela
Serwer MCP zapewniający narzędzia i zasoby do sterowania i monitorowania robotów za pomocą Nav2.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: gęsty monokularowy SLAM w czasie rzeczywistym z neuronowymi polami promieniowania. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistyczna fuzja wolumetryczna dla gęstego jednoocznego SLAM…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Object Goal Navigation · devendrachaplot
Nawigacja obiekt-cel z wykorzystaniem eksploracji semantycznej.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
openamr-platform-sw · openAMRobot
ROS 2 Oprogramowanie Jazzy dla bazy mobilnej OpenAMRobot: symulacja, Nav2, SLAM, dokowanie, sterowanie, sterowniki i uruchamianie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenBot · ob-f
OpenBot wykorzystuje smartfony jako mózgi tanich robotów. Zaprojektowaliśmy mały pojazd elektryczny, który kosztuje około 50 dolarów i służy jako korpus robota. Nasz stos oprogramowania dla smartfonów z systemem Android…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj
Implementacja i adnotacja algorytmu Free Space Carving (CARV) z wykorzystaniem punktów na mapie ORB-SLAM i pozycji kamery.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
PaddleRobotics · PaddlePaddle
PaddleRobotics to biblioteka algorytmów typu open source dla robotów opartych na Paddle, zawierająca części typu open source, takie jak interakcja człowiek-robot, złożone sterowanie ruchem, percepcja otoczenia, SLAM…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
plvs · luigifreda
PLVS to system SLAM działający w czasie rzeczywistym z punktami, liniami, mapowaniem wolumetrycznym i segmentacją przyrostową 3D bez nadzoru.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
polygon coverage planning · ethz-asl
Planowanie ścieżki pokrycia dla wielokątów z otworami.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Prometheus · amov-lab
Oprogramowanie open source dla autonomicznych dronów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
PUTSLAM · LRMPUT
Jednoczesna lokalizacja i mapowanie w oparciu o RGBD
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D — tanie i automatyczne dane z filmów internetowych obsługujące geometrię, umożliwiające wbudowaną nawigację
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2-engineering-skills · dbwls99706
Umiejętność agenta w zakresie programowania ROS 2 na poziomie produkcyjnym. SKILL.md ujawniania progresywnego obejmującego obszar roboczy, węzły, moduły wykonujące, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, czas rzeczywisty i wdrożenie. Współpracuje z…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Pakiet ROS2 Humble, który natywnie implementuje framework ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ros_autonomous_slam · fazildgr8
Pakiet ROS, który wykorzystuje stos nawigacyjny do autonomicznego eksplorowania nieznanego środowiska za pomocą GMAPPING i konstruuje mapę eksplorowanego środowiska. Wreszcie planowanie ścieżki…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SchurVINS · bytedance
SchurVINS: Lekki wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczach Schura
Nawigacja i SLAMUWAGI DO WYBORU
Wybieranie nawigacja i slam
Dopasuj czujniki, układy współrzędnych i założenia lokalizacyjne do środowiska wdrożenia. Mapowanie, szacowanie pozycji, planowanie ścieżki i unikanie przeszkód służą różnym częściom nawigacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?