Oprogramowanie

Badania

Struktura środowiska wykonawczego dla nowoczesnych zastosowań robotyki.

Badania

Otwarte ramy badawcze dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Materiały na stronie projektu umożliwiające naukę zasad pod okiem agentów Priors.

Badania

Biblioteka i przykłady optymalizacji wykresów SLAM.

Badania

Pakiety ROS do sterowania ramieniem robota Arduino za pomocą Moveit

Badania

Wielosilnikowa platforma symulacyjna dla heterogenicznych rojów robotów.

Badania

Symulacja ramienia robota przy użyciu Gazebo, ROS Control i MoveIt.

Badania

Zestaw narzędzi robotyki MATLAB dla edukacji.

Badania

Uruchom pakiet

Badania

AstraNav-Memory: Kompresja kontekstów dla długiej pamięci. Struktura pamięci zorientowana na obraz, umożliwiająca nawigację przez całe życie poprzez kompresję kontekstu wizualnego i Qwen2.5-VL. SOTA na ławce GOAT i…

Badania

Asymetryczna implementacja TensorFlow z uwzględnieniem aktora krytycznego do uczenia się robotów w oparciu o obraz.

Badania

Dwuramienny robot współpracujący Aubo i5 — RealSense D435 — Szacowanie pozycji obiektu w 3D — ROS

Badania

Wirtualna platforma symulacyjna do wykrywania pojazdów autonomicznych, mapowania, kontroli i metod zachowania przy użyciu ROS 2 i Gazebo.

Badania

Repozytorium to ma umożliwiać autonomiczne dostarczanie przesyłek za pomocą drona Intel Aero RTF i autopilota PX4. Kod można wykonać zarówno na prawdziwym dronie, jak i symulować na komputerze PC za pomocą Gazebo. To…

Badania

Autonomiczny pakiet eksploracyjny dla ROS 2 Humble wykorzystujący Nav2 i SLAM Toolbox. Umożliwia robotom eksplorację nieznanych środowisk, tworzenie map i odzyskiwanie danych po błędach lokalizacyjnych, rozwiązując…

Badania

Stos automatyki latającej sondy z mapowaniem mikroskopu i sterowaniem ruchem CNC.

Badania

Oprogramowanie dla platformy pojazdów autonomicznych AutoRally.

Badania

API Pythona dla symulacji jazdy autonomicznej AVIS Engine.

Badania

Platforma do obsługi i rozbudowy systemów ROV, USV i robotycznych.

Badania

Struktura uczenia się przez wzmacnianie dla poruszania się robota humanoidalnego.

Badania

To repozytorium stanowi oficjalną implementację naszego artykułu (Od reaktywnego do poznawczego: inteligencja przestrzenna inspirowana mózgiem dla agentów wcielonych)

Badania

Calibra zapewnia narzędzia umożliwiające obserwację zbioru danych i wybór zestawu rdzeni na potrzeby uczenia się poprzez naśladowanie robotyki.

Badania

Biblioteka symulacji dla robota Cassie firmy Agility Robotics wykorzystująca MuJoCo

Badania

CCM-SLAM: solidny i wydajny, scentralizowany, współpracujący monokular SLAM dla zespołów robotycznych