Oprogramowanie

Badania

Zasoby URDF i siatki dla robota Agility Robotics Digit.

Badania

Kod badawczy odometrii lidarowej GenZ-ICP.

Badania

Implementacje Julii algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego.

Badania

Zasoby modelu ROS 1 URDF i Collada dla robota Poppy Ergo Jr.

Badania

Pakiety ROS dla ramion robotycznych Kinova Kortex.

Badania

Dodatkowe środowiska symulacyjne wewnątrz i na zewnątrz dla robotów Clearpath.

Badania

Otwarty projekt modernizacji robota-kosiarki z wykorzystaniem RTK GPS.

Badania

Wstępne szkolenie dotyczące wizji i działań na danych stacjonarnych w celu przeniesienia ich do ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Ucieleśnione środowisko odpowiadania na pytania i kod szkolenia agentów.

Badania

Typowe narzędzia, pakiety, skrypty i infrastruktura testowa dla pakietów Isaac ROS.

Badania

Solidna stereowizyjna odometria inercyjna zapewniająca szybki autonomiczny lot

Badania

Kod szkoleniowy uczący ze wzmocnieniem dla AgiBot X1.

Badania

Oficjalna realizacja artykułu „GSWorld: Photo-realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation w zamkniętej pętli”

Badania

Model URDF humanoidalnego robota JAXON.

Badania

NeuroSLAM: inspirowany mózgiem system SLAM dla środowisk 3D

Badania

orb-slam2 z etykietowaniem semantycznym

Badania

Narzędzia deweloperskie do integracji oprogramowania z Boston Dynamics Spot.

Badania

Projekt sterowanego głosem asystenta z ramieniem robota.

Badania

ACID: Warunkowa, niejawna dynamika wizualna do manipulacji obiektami odkształcalnymi

Badania

Symulacja altanki robota Ackermann

Badania

Repozytorium zawiera symulację pojazdu z układem napędowym Ackermann w programach ROS2 Humble & Jazzy i Gazebo Sim Harmonic, z wykorzystaniem pakietu Nav2 do nawigacji autonomicznej.

Badania

Robot Ackerman na Gazebo ROS z mapowaniem move_base planistą SLAM TEB

Badania

Moduł wnioskowania dla AgiBot X1.

Badania

Interaktywne środowiska wizualne do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.