Oprogramowanie

Badania

Biblioteka C++ do uczenia się przez wzmacnianie do przewidywania i kontroli.

Badania

Potok ROS 2 do wdrażania wyuczonej polityki chwytania dłoni LEAP.

Badania

Implementacje uczenia się przez wzmacnianie, w tym chwytanie robotyczne oparte na wizji w PyBullet.

Badania

Oficjalne repozytorium Github dla „Renderowalnej mapy promieniowania neuronowego do nawigacji wizualnej”. (Wyróżnienie CVPR 2023)

Badania

Kod badawczy do uogólniania afordancji robotów poprzez korespondencję semantyczną.

Badania

RoboData Doctor zapewnia weryfikację zgodności i porównania semantyczne dla zbiorów danych uczących się robotów.

Badania

Indeks repozytoriów, dokumentów i plików sprzętowych RoboParty.

Badania

Roboscribe-AF zapewnia wieloagentowe przepływy pracy z adnotacjami dla demonstracyjnych zestawów danych LeRobot.

Badania

Symulacja 3D, kinematyka do przodu i odwrotna ramienia robota w C# przy użyciu WPF i zestawu narzędzi helix

Badania

Uczenie się przez imitację za pomocą teleoperacji taniego ramienia robota opartego na iPhonie.

Badania

Uprząż dla ucieleśnionej inteligencji — łączenie agentów, umiejętności robotów i świata fizycznego poprzez wykonanie, informację zwrotną i regenerację.

Badania

Przykłady i materiały dotyczące kinematyki, dynamiki, sterowania i uczenia się robotów.

Badania

Notatki i zasoby do internetowego programu robotyki.

Badania

Symulator ramienia robota UR5 z chwytakiem Robotiq, zbudowany z MuJoCo

Badania

Materiały do czytania na temat uczenia się i programów nauczania robotów rozwojowych.

Badania

Projekt wyważania piłek Kinova Gen3 z wykorzystaniem SAC w MATLAB i Simulink.

Badania

RoboTrace SDK rejestruje epizody robotów ze zsynchronizowanymi danymi wideo, czujnikami i działaniami w celu umożliwienia ich obserwacji i oceny.

Badania

Środowisko symulacyjne typu open source oparte na ROS dla początkujących robotyków

Badania

Repozytorium źródłowe katalogu robotów robots.ros.org.

Badania

Stos ROS dla robota Aldebaran Romeo.

Badania

ROS 2 narzędzia do eksportu torebek na obrazy, chmury punktów i inne zapisane dane.

Badania

Autonomiczna eksploracja dla ROS 2, wykorzystująca dwa algorytmy: Wanderer (oparty na heurystyce) i Discoverer (oparty na granicach, wydajny w przypadku dużych map). Mapowaniem zajmuje się Google Cartographer (SLAM)…

Badania

To repozytorium zawiera pakiety ROS2 do sterowania robotem UR5 z chwytakiem Robotiq, ułatwiające precyzyjne operacje podnoszenia i umieszczania przy użyciu MoveIt i zapewniające kompleksowy zestaw narzędzi dla…

Badania

Wielkoskalowa, wielorobotowa symulacja tętniącego życiem magazynu w Open 3D Engine (O3DE), która zostanie zaprezentowana na ROSCon2023