Oprogramowanie

Otwarte źródło

Kod i dane z artykułu CVPR 2022: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision and-Language nawigacji

Otwarte źródło

Oficjalne wdrożenie „Prawa skalowania danych w uczeniu się naśladowczym w manipulacji robotami”

Otwarte źródło

🦀 Wygląd i projekt sceny dla Jumpera, robota-kraba o otwartym kodzie źródłowym.

Otwarte źródło

Zintegrowany system nawigacji GNSS/INS oparty na optymalizacji

Otwarte źródło

Uczenie głębokiego wzmocnienia dla nawigacji robota mobilnego w symulatorze ROS2 Gazebo. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym środowisku…

Otwarte źródło

Przewodnik wdrażania brzegowego dla percepcji i nawigacji opartej na InternNav w robotach Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

Otwarte źródło

Symulator lekkiego robota oparty na języku Python, przeznaczony do nawigacji, sterowania i uczenia się

Otwarte źródło

Zbiór internetowych kursów robotyki i zasobów edukacyjnych.

Otwarte źródło

Ściśle powiązany system wizualno-inercyjny GNSS do lokalnie płynnej i globalnie spójnej estymacji stanu w złożonym środowisku.

Otwarte źródło

KISS-Matcher: szybka, solidna i skalowalna rejestracja + przykłady ROS2 SLAM

Otwarte źródło

Pracownik AI: FFW (wolność od pracy)

Otwarte źródło

Węzeł ROS 2 do wykrywania AprilTag

Otwarte źródło

Assistive Gym, platforma symulacyjna oparta na fizyce, umożliwiająca fizyczną interakcję człowieka z robotem i pomoc robotyczną.

Otwarte źródło

Biblioteka Pythona dla kinematyki odwrotnej.

Otwarte źródło

Szkolenie humanoidalnego robota w zakresie poruszania się przy użyciu uczenia się przez wzmacnianie

Otwarte źródło

Symulator pojazdu i robota mobilnego z interfejsami API C++ i Python.

Otwarte źródło

robopal: wieloplatformowy, modułowy framework do symulacji robotów oparty na MuJoCo, używany głównie do uczenia się przez wzmacnianie i implementacji algorytmów sterowania ramionami robotów.

Otwarte źródło

Kompletna, kompleksowa demonstracja, podczas której zbieramy dane szkoleniowe w Unity i wykorzystujemy je do uczenia głębokiej sieci neuronowej w celu przewidywania położenia sześcianu. Model ten jest następnie wdrażany w…

Otwarte źródło

Publikuje transformacje połączeń robotów na podstawie stanów połączeń i opisów robotów.

Otwarte źródło

Modułowe narzędzia do uczenia się przez wzmacnianie do procesów sterowania i symulacji.

Otwarte źródło

Biblioteka dynamiki odwrotnej w przestrzeni zadaniowej zbudowana na Pinokio.

Otwarte źródło

Pakiety ROS 2 do podłączenia robotów i kontrolerów do Webotów.

Otwarte źródło

FreeTacMan: Bezrobotny wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla robota ABB YuMi.