Oprogramowanie

Otwarte źródło

Pakiet Pythona do nauki robotów.

Otwarte źródło

Procedura kalibracji przegubów dla czworonogów i manipulatorów w celu ułatwienia przeniesienia symulacji na rzeczywistość z isaaclab i mujoco do prawdziwych robotów

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium

Otwarte źródło

Ramię U: Lerobot-wszystko-wcielenie krzyżowe-teleoperacja

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do ilościowego oceniania odcinków danych LeRobot.

Otwarte źródło

Biblioteka geometrii z wieloma widokami i konstrukcji z ruchu.

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium „Ulepszony model widoku sąsiada do nawigacji wzrokowej i językowej”

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja „Zaskakującej skuteczności technik odometrii wizualnej w nawigacji punktowej ucieleśnionej”

Otwarte źródło

Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustna)

Otwarte źródło

Narzędzia do przyspieszonego generowania ruchu do manipulacji robotami.

Otwarte źródło

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM wykorzystujący niejawną reprezentację neuronową opartą na punktach w celu osiągnięcia spójności mapy globalnej [TRO 24]

Otwarte źródło

Rzadka, zdecentralizowana, wspólna platforma jednoczesnej lokalizacji i mapowania dla systemów z wieloma robotami

Otwarte źródło

Badania nad implementacją otwartego agenta modelu języka w Minecrafcie.

Otwarte źródło

Punkt odniesienia dla manipulacji robotem opartym na języku w realistycznych scenach 3D.

Otwarte źródło

AutoEval: Autonomiczna ocena ogólnych zasad manipulacji robotami w świecie rzeczywistym | CoRL 2025

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu dla „Rób to, co ja: dane dotyczące zręcznych manipulacji z codziennych filmów o ludziach”

Otwarte źródło

DynaVINS: Wizualno-inercyjny SLAM dla dynamicznych środowisk

Otwarte źródło

Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…

Otwarte źródło

Wszechstronna struktura teleoperacji do manipulacji robotami z wykorzystaniem Meta Quest3

Otwarte źródło

Robotyczna szyja typu open source z pełnym stosem zapewniająca aktywną percepcję

Otwarte źródło

DexUMI: Używanie ludzkiej ręki jako uniwersalnego interfejsu manipulacji do zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Modułowa platforma do symulacji inteligencji ucieleśnionej i procesów uczenia się.

Otwarte źródło

Modele akcji wideo do uogólnionego sterowania robotem wykraczającego poza VLA

Otwarte źródło

Publiczne wdrożenie „Poza kartezjańskie reprezentacje dla lokalnych deskryptorów”, ICCV 2019