Zasady robotów

Badania

Manipuluj czymkolwiek: automatyzacja robotów w świecie rzeczywistym za pomocą modeli wizjonersko-językowych [CoRL 2024]

Badania

Implementacja typu open source polityki wielozadaniowego transformatora dyfuzyjnego (DiT) do manipulacji robotami, jak widać w Boston Dynamics Atlas Humanoid oraz w „A Careful Examination of Large Behaviour…

Badania

Humanoidalna lokomocja oparta na wizji

Badania

Oficjalne wdrożenie dokumentu ICLR 2024: Uniwersalne humanoidalne reprezentacje ruchu dla sterowania opartego na fizyce

Badania

Kodeks artykułu „Od języka do lokomocji: wolna od retargetingu kontrola humanoidalna poprzez wytyczne dotyczące ruchu utajonego” zaakceptowany przez ICLR'26

Badania

Proaktywny model manipulacji robotem dla multimodalnych środowisk fizycznych

Badania

Przedstawiamy pierwsze udane wdrożenie systemu MPC opartego na pobieraniu próbek z całego ciała na prawdziwym czworonożnym robocie. Nasze podejście umożliwia poruszanie się i manipulację w czasie rzeczywistym, bogatą w kontakt, za pomocą…

Badania

RynnValue: skalowanie podstawowych modeli wartości robotycznych z odległością czasową

Badania

To jest repozytorium kodu dla artykułu Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, który zdobył tytuł najlepszego artykułu ICRA 2025 na temat systemów wielorobotowych i…

Badania

Oficjalna realizacja artykułu „Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots”

Badania

Oficjalna implementacja SimToolReal: polityka zorientowana na obiekt dla zręcznej manipulacji narzędziami z zerowym strzałem

Badania

Oficjalne wdrożenie Uniwersalnego Kontrolera Humanoidalnego w Mujoco. Obsługuje Kinpoly (NeurIPS 2021) i EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Badania

Repozytorium naszego artykułu: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Badania

Uczenie się zręcznej lokomanipulacji całym ciałem na podstawie interakcji człowiek-obiekt

Badania

XRZero-G0: przesuwanie granic zręcznej manipulacji robotycznej dzięki interfejsom, jakości i współczynnikom

Badania

Kod do mojej pracy „Uczysz tylko raz: naucz się jednorazowej dwuręcznej manipulacji robotem na podstawie demonstracji wideo”