Zasady robotów

Badania

Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.

Badania

Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.

Badania

Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.

Badania

Polityka podstawowa Lift3D: Podnoszenie wstępnie wyszkolonych modeli 2D na dużą skalę w celu niezawodnej manipulacji robotycznej 3D

Badania

Uwarunkowana językowo struktura wizualnych zasad „wybierz i umieść”.

Badania

HoloMotion zapewnia projekt będący modelem podstawowym do sterowania humanoidami całym ciałem.

Badania

Zasoby modelu manipulacji robotami z Allen Institute for AI.

Badania

Uczenie się płynnego ruchu humanoidalnego poprzez zasady ograniczone Lipschitzem

Badania

Oficjalna realizacja artykułu: „PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System”

Badania

Naturalna lokomocja, skakanie i regeneracja czworonożnego robota A1 z AMP

Badania

Being-H to rodzina podstawowych, ucieleśnionych modeli firmy BeingBeyond.

Badania

3D-CovDiffusion wdraża politykę rozpowszechniania uwzględniającą 3D do planowania ścieżki pokrycia.

Badania

Oficjalny kod „Kontradyktoryjnej lokomocji i imitacji ruchu na rzecz uczenia się polityki humanoidalnej”

Badania

Nauka imitacji oparta na punktach orientacyjnych w manipulacji robotami

Badania

BFM_Zero: Podstawowy model behawioralny umożliwiający szybką kontrolę humanoidalną przy użyciu uczenia się ze wzmocnieniem bez nadzoru

Badania

Polityka spójności bada destylację polityki wizuomotorycznej przy użyciu modeli spójności.

Badania

Oficjalne repozytorium kodów artykułu „CoorDex: Koordynacja priorytetów ciała i dłoni w celu ciągłej zręcznej humanoidalnej manipulacji lokomotywą”

Badania

Oficjalna implementacja CoPa: Ogólne manipulacje robotyczne poprzez ograniczenia przestrzenne części z modelami fundamentów

Badania

Ramy polityki obejmujące wiele realizacji dla uczenia się robotów.

Badania

Deep RL Grasping zapewnia kod szkoleniowy i ewaluacyjny dla zasad chwytania robotycznego w zakresie głębokości/RGB-D.

Badania

Oficjalny kod GEM: Nadzór Generatywny pomaga inteligencji ucieleśnionej

Badania

HY-Embodied-0.5-X: ulepszony ucieleśniony model podstawowy dla agentów w świecie rzeczywistym

Badania

Ten projekt uczenia się przez naśladownictwo porównuje klonowanie zachowań i politykę rozpowszechniania w zakresie pick-and-place Panda.

Badania

Oficjalna realizacja artykułu NeurIPS 2021: „Polityka kinematyczna regulowana dynamiką dla egocentrycznej oceny pozycji”. To repozytorium zawiera kopię kodu „Universal Humanoid Controller” i…