Testy porównawcze

Badania

Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.

Badania

Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.

Badania

Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.

Badania

Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.

Badania

ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.

Badania

Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin

Badania

Środowiska symulacyjne do oceny zasad manipulacji.

Badania

DexArt: Benchmarking uogólnionej zręcznej manipulacji przedmiotami przegubowymi, CVPR 2023

Badania

Punkt odniesienia manipulacji dla eksperymentów wielozadaniowych i metauczenia się.

Badania

Jedna platforma do oceny dowolnego modelu VLA w dowolnym benchmarku symulacji robota.

Badania

SoftGym zapewnia środowiska wzorcowe do manipulacji obiektami odkształcalnymi.

Badania

ROS 2 LiDAR SLAM do tworzenia map chmur punktów, testów porównawczych i przepływów pracy z mapami zgodnymi z Autoware.

Badania

ActProbe zapewnia sondy i punkty odniesienia do wczesnego wykrywania awarii w generatywnych politykach robotów.

Badania

Zadania kontrolne całego ciała do oceny uczenia się robota humanoidalnego.

Badania

Robot Colosseum porównuje uogólnienia w manipulacji robotami.

Badania

Punkt odniesienia do uczenia się i oceny zachowań lokomocyjnych.

Badania

FurnitureBench zapewnia rzeczywiste testy porównawcze montażu mebli i powiązane zasoby symulacyjne.

Badania

Środowiska uczenia się przez wzmacnianie robotyki wykorzystujące interfejs Gymnasium.

Badania

Środowiska symulacji manipulacji i wzorce uczenia się robotów.

Badania

Kod „Oceny zasad robotów w modelu świata”.

Badania

Punkt odniesienia dla wykonywania instrukcji językowych w środowiskach interaktywnych.

Badania

BARK zapewnia narzędzia symulacyjne i porównawcze do planowania zachowań podczas jazdy autonomicznej.

Badania

Testy porównawcze aktywności gospodarstw domowych w zakresie ucieleśnionej sztucznej inteligencji i zachowań robotów.

Badania

Test porównawczy manipulacji dwuręcznej dla zręcznych dłoni z symulowanym wsparciem wzrokowo-dotykowym