Simulatie en natuurkunde

Open-source

Een gearchiveerde toolkit voor RL-experimenten met ROS 2 en Gazebo.

Open-source

Kader voor het ontwikkelen van OpenAI Gym-robotomgevingen gesimuleerd met Ignition Gazebo

Open-source

Reproduceerbare experimenten met versterkend leren in Gazebo.

Open-source

URDF-modellen van mensen gemaakt om experimenten met menselijke robotinteractie uit te voeren.

Open-source

Een mens-voertuigsimulatieplatform voor experimenten met autonome systemen en interactie.

Open-source

Integratie van Motoman CSDA10f dubbelarmige robot met ROS, Moveit en Gazebo, met als doel een robotica-ontwikkelplatform te creëren voor Invitation GmbH, vooraf geconfigureerd om eenvoudig te gebruiken en te leren.

Open-source

Een onafhankelijke extensie gebaseerd op IsaacLab. Het biedt ondersteuning voor robotmanipulatietaken (robotarm en behendige hand).

Open-source

Een differentieerbare fysica-engine en multibody-dynamicabibliotheek voor besturing en robotleren.

Open-source

Python/C++ gelede robotsimulator met Gym-interfaces voor versterkend leren.

Open-source

C++ bibliotheek met rigid-body-fysica en botsingsdetectie.

Open-source

Codebase voor Kinova Gen3-training in Isaac Lab, sim2real-overdracht en ROS-implementatie.

Open-source

RL-trainingsbibliotheek voor humanoïde voortbeweging en manipulatie. Gebouwd bovenop MuJoCo en JAX.

Open-source

Een Genesis-LeRobot-brug voor het uitvoeren, vastleggen en evalueren van robotbeleid.

Open-source

Perceptief leren voor potenrobots in IsaacLab. | LocoTouch: dynamisch viervoetig transport leren met tactiele detectie (CoRL'25)

Open-source

Python SDK voor LuckyEngine-robotsimulatie

Open-source

LLM-eerste, 3D-native robotica en simulatiewerkruimte.

Open-source

Basis Mujoco Gymnasium-omgeving voor het eenvoudig besturen van elke robotarm met operationele ruimtecontrole. Gebouwd met dm-control PyMJCF voor eenvoudige configuratie.

Open-source

FRC Java-robotsimulaties naar een hoger niveau tillen met Physics Engines

Open-source

MARiX is een geavanceerd simulatieplatform dat MuJoCo, Unreal Engine 5 en CARLA integreert om hifi-interactieve omgevingen voor robotica-onderzoek te bieden.

Open-source

Een digitale tweeling voor door robotica ondersteunde chemielaboratoriumautomatisering.

Open-source

Rijsimulator voor onderzoek naar autonoom rijden en experimenten met meerdere agenten.

Open-source

Een verzameling taken gebouwd op mjlab

Open-source

ROS-pakketten en Arduino-scripts die kunnen worden gebruikt om de BCN3D Moveo-robotarm in simulatie en in het echte leven te besturen.

Open-source

ROS2-besturingspakket voor Mujoco-simulatie-fysica-simulator, inclusief plug-ins voor verschillende sensoren, RGB-D-camera's en lidar.