Navigatie & SLAM

Open-source

CoSLAM is visuele SLAM-software die tot doel heeft meerdere vrij bewegende camera's te gebruiken om tegelijkertijd hun egobeweging en de 3D-kaart van de omringende scènes in een zeer dynamische omgeving te berekenen.

Open-source

RGB-D-encoder SLAM voor een robot met differentiële aandrijving in dynamische omgevingen

Open-source

Multimodaal mappingframework met visueel-traagheidsodometrie en multi-robotworkflows.

Open-source

Deze code bevat een algoritme om stereovisuele SLAM te berekenen met behulp van zowel punt- als lijnsegmentfuncties.

Open-source

RGB-D SLAM voor ROS

Open-source

Realtime semantische slam in ROS met een draagbare RGB-D-camera

Open-source

AirVO-upgrades naar AirSLAM

Open-source

ArUco-gebaseerde EKF-SLAM.

Open-source

Trap naar succes: een online vloerbewust zero-shot object-doel navigatieframework via LLM-gestuurde grof-naar-fijn-verkenning

Open-source

Een implementatie van AVP-SLAM en enkele nieuwe bijdragen

Open-source

C++ Monte Carlo-lokalisatiebibliotheek met ROS-pakketten.

Open-source

De codebasis voor het BestMan mobiele manipulatorplatform.

Open-source

Co-SLAM: gezamenlijke coördinaat- en schaarse parametrische coderingen voor neurale realtime SLAM

Open-source

cpp-implementatie van robotica-algoritmen inclusief lokalisatie, mapping, SLAM, padplanning en controle

Open-source

OPMERKING: deze repository is verouderd

Open-source

dddmr_navigation is de 3D-navigatieoplossing voor mobiele robots, inclusief mapping/lokalisatie/perceptie/padplanning/controller/navigatiestack

Open-source

Het officiële Deep Learning Framework voor Robot Place Learning

Open-source

Zelfgeleide diepe LiDAR-odometrie voor robottoepassingen

Open-source

https://docs.nav2.org/

Open-source

Zelflerende verkenning en mapping voor mobiele robots via Deep Reinforcement Learning

Open-source

End-to-End SLAM met camerakalibratie, monoculaire voorafgaande integratie en compacte weergave

Open-source

DSP-SLAM: Objectgeoriënteerde SLAM met Deep Shape Priors

Open-source

Implementatie van het D* lite-algoritme in Python voor "Verbeterde snelle herplanning voor robotnavigatie op onbekend terrein"

Open-source

Een ROS-implementatie van de Dynamic Window Approach-planner.