Navigatie & SLAM

Open-source

Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter

Open-source

Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.

Open-source

Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.

Open-source

Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren

Open-source

Monoculaire visueel-traagheidsschatter op mobiele telefoons

Open-source

Op 3D LIDAR gebaseerde Graph SLAM

Open-source

GC-VLN-onderzoekscode voor grafiek-beperkte visie- en taalnavigatie.

Open-source

UniGoal: Op weg naar universele zero-shot doelgerichte navigatie

Open-source

ROS-pakketten en voorbeelden voor TurtleBot3.

Open-source

Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.

Open-source

Python-pakket voor de evaluatie van odometrie en SLAM

Open-source

ROS bewegingsplanning- en navigatieplug-ins voor AGV- en AMR-systemen.

Open-source

SSL_SLAM2: lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR (mapping en lokalisatie gescheiden) ICRA 2021

Open-source

SSL_SLAM: lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR IEEE RA-L 2021

Open-source

Een LiDAR-odometriepijplijn opgebouwd rond puntenwolkregistratie.

Open-source

NICE-SLAM: neurale impliciete schaalbare codering voor SLAM

Open-source

LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.

Open-source

Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.

Open-source

SuMa++: Efficiënte, op LiDAR gebaseerde semantische SLAM (Chen et al. IROS 2019)

Open-source

Aan de slag

Open-source

Interactieve kaartcorrectie voor 3D-grafiek SLAM

Open-source

Gedecentraliseerde multi-robotgrafiek, gelijktijdige lokalisatie en mapping

Open-source

LiDAR-traagheidsodometrie en onderzoekssoftware voor kaarten.

Open-source

OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)