Bewaarplaats
Onderzoek
stretch ros2 · hello-robot
ROS 2-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Dit is een basispuntlijn-SLAM-systeem gebaseerd op ORBSLAM2.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Dit is de codeopslagplaats voor het IEEE-RAL'26-papier "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interactieve robotondersteunde hechtingssimulatie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Dit PyBullet-project genereert synthetische RGB-D-grijpgegevens en traint basislijnen voor manipulatie van onzichtbare objecten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Tactiele voorspelling en actiecorrectieonderzoek voor contactrijke manipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
tactile_envs · carlosferrazza
Verzameling MuJoCo-robotomgevingen uitgerust met zowel visie als tactiele detectie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Onderzoek naar taakbewuste episodische geheugencompressie voor robotagenten.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
teleoperation · FFTAI
A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
teleop_tools · ros-teleop
Een set generieke teleoperatietools voor elke robot.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
Tesseract Robotics
Bewegingsplanningsinfrastructuur voor industriële robottoepassingen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Robotarmexperiment met werp- en keeperstaken.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab-workflows voor onderzoek naar TienKung-potenrobots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS-driver (met sensorfusie en hybride)
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Onderzoek
Titan · jacobaustin123
Een krachtige, op CUDA gebaseerde natuurkundesimulatiesandbox voor zachte robotica en versterkend leren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot is een uiterst leerlingvriendelijke en kostenefficiënte, op ROS gebaseerde open-source mobiele robot die in staat is tot teleoperatie, handmatige en autonome mapping, navigatie...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
UNav-Sim · open-airlab
Visueel realistische onderwaterrobotica-simulator UNav-Sim
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Officiële repository van IROS 23-paper "Onzekerheidsbewuste Lidar-plaatsherkenning in nieuwe omgevingen"
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Een uniforme, AI-agentvriendelijke SDK voor de Unitree Go2W viervoeterrobot die naadloze integratie van perceptie, planning en controle mogelijk maakt via één enkele API-interface.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Onderzoek
UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
gebruik van TCP/IP-netwerkcommunicatie om de UR5-robot te besturen met een RG2-grijper
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Onderzoek
Ur5_DRL · yuecideng
Dit is een project over bewegingsplanning voor robotmanipulatie met behulp van diepgaand versterkend leren op basis van ROS- en Gazebo-simulatie
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place-simulatie in ROS-Gazebo met een USB-camera en vacuümgrijpers
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?