Software

Open-source

Op weg naar autonome carotis-echografie op expertniveau met grootschalig, op leren gebaseerd robotsysteem

Open-source

Een digitale tweeling van de robot ABB geïntegreerd in het Unity3D-ontwikkelplatform.

Open-source

Een digitale tweeling van de Universal Robots UR3 geïntegreerd in het Unity3D-ontwikkelplatform.

Open-source

Versterkend leren en robotsimulatie en belichaamde intelligentie

Open-source

Het gebruik van de opslagplaats

Open-source

URDF- en Xacro-modelbeschrijvingen voor Upkie-tweevoeters op wielen.

Open-source

Op ROS gebaseerde universele robots (bijv. UR3/e UR5/5, ...) met simulatie in Gazebo.

Open-source

UR3 robotarm pick-and-place stack voor ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic-simulatie, Robotiq/OnRobot-grijpers, ondersteuning voor twee armen, BehaviorTree.CPP taakplanning...

Open-source

Dit project simuleert een UR5-robotarm met een Robotiq 85-grijper, die autonome objectgrijp- en plaatsingstaken uitvoert in de PyBullet-omgeving.

Open-source

Officiële implementatie van het artikel "UrbanNav: taalgestuurde, belichaamde stedelijke navigatie leren vanuit menselijke trajecten op webschaal."

Open-source

Webgebaseerde URDF-robotmodeleditor met 3D-visualisatie en exportworkflows.

Open-source

Historische referentie: (verouderd) ROS 1-stuurprogramma voor CB1- en CB2-controllers met UR5- of UR10-robots van Universal Robots

Open-source

Onderzoek naar de implementatie van visueel belichaamd redeneren en controleren met multimodale modellen.

Open-source

Een raamwerk voor het vermijden van botsingen en padplanning geïmplementeerd voor een tweearmige Pick and Place-robottaaksimulatie. Velocity Obstacles en RRTStar Motion Planner worden in het algoritme gebruikt om te plannen...

Open-source

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-toepassing van verschillende sets camera's en imu op verschillende borden, waaronder desktop- en Jetson-borden

Open-source

Open-source Millimeter-Wave Radar Simulation Framework door Institute of Smart System Technologies, Universiteit van Klagenfurt en Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH

Open-source

Een open L2-stack voor bestuurdersondersteuning die gebruik maakt van end-to-end AI.

Open-source

Een missieplanner en visualisator voor het besturen van ROS-robots voor buiten.

Open-source

VLink is een krachtige C++-communicatiemiddleware voor autonoom rijden en belichaamde intelligentie, gepositioneerd als een volledig scenario-alternatief voor ROS 2.

Open-source

Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.

Open-source

Voxel-kaartbibliotheek voor afgeknotte en Euclidische afstandsvelden.

Open-source

Een navigatiesysteem voor buitenrobotica op ruig oneffen terrein.

Open-source

Een open-source VR-teleoperatiekit voor de TRLC-DK1, die de armen aandrijft vanaf een Meta Quest-headset met inverse kinematica en een drop-in LeRobot-teleoperator.

Open-source

Tweevoetige voortbewegingssoftware voor het humanoïde robotplatform iCub.