Software

Open-source

ROS 2-integratiepakketten voor Franka-onderzoeksrobots.

Open-source

ROS-integratiepakketten voor Franka-onderzoeksrobots.

Open-source

ACDC4Robot: geautomatiseerde conversie van beschrijvingsconventies voor robots van ontwerp naar leren

Open-source

ROS 2-lokalisatie voor buitenrobots: IMU, wielencoders en GPS gefuseerd in een 23-staten UKF bij 100 Hz. Wanneer de schatting fout gaat, rapporteert het welke sensor en waarom, in plaats van stil rond te drijven.…

Open-source

Gaussian-SLAM: Fotorealistische Dense SLAM met Gaussiaanse splatting

Open-source

Een eenvoudig hulpmiddel om tuinhuisje-terrein te genereren met behulp van satellietbeelden en DEM-gegevens.

Open-source

Bewegingsplanning rond obstakels met convexe optimalisatie door Marcucci et al, 2023

Open-source

Onderzoekscode voor het leren van algemene bewegingsstromen als robotaffordances.

Open-source

Een lichtgewicht robotica-RL-framework gebouwd op Genesis met op IsaacLab afgestemde API's, waardoor snelle taakontwikkeling en eenvoudige migratie vanuit bestaande IsaacLab-omgevingen mogelijk is.

Open-source

Robotsimulatietaken genereren via grote taalmodellen

Open-source

Moderne C++20 GNSS-toolkit — RTK/PPP/CLAS/IMU-fusie.

Open-source

Een convexe MPC-bewegingscontroller geïmplementeerd in MuJoCo met Unitree Go2 viervoeter

Open-source

"Goede robot! Kijk hier nu eens naar!": Versterkend leren opnieuw inzetten voor overdracht van taak naar taak; en “Goede robot!”: Efficiënt versterkend leren voor visuele taken in meerdere stappen met overdracht van Sim naar Real

Open-source

Gradiëntgeïnformeerde padvereffening voor mobiele robots op wielen (GRIPS)

Open-source

Voorbeeld van het verbinden van een Isaac GR00T-beleid met een gesimuleerde Franka Panda in MuJoCo.

Open-source

Implementatie van LiDAR-grondsegmentatie en terreinschatting.

Open-source

Experimenten met online versterkend leren waarbij taalmodellen worden gefundeerd in BabyAI-Text.

Open-source

Een gearchiveerde toolkit voor RL-experimenten met ROS 2 en Gazebo.

Open-source

Kader voor het ontwikkelen van OpenAI Gym-robotomgevingen gesimuleerd met Ignition Gazebo

Open-source

PyBullet Gymnasium-omgevingen voor het leren van quadcopter-besturing.

Open-source

Reproduceerbare experimenten met versterkend leren in Gazebo.

Open-source

NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint breidt de robotperceptie uit tot voorbij de ingebouwde sensoren door gebruik te maken van externe infrastructuurcamera's en AI-agents om robotgedrag dynamisch te controleren en uit te voeren...

Open-source

HapticWAM-onderzoekscode voor het distilleren van aanraking in een wereldactiemodel.

Open-source

Hector Quadrotor met MoveIt! Kader voor bewegingsplanning