Software

Open-source

Visualisatie- en data-infrastructuur voor multimodale tijdreeksen voor robotica.

Open-source

dddmr_navigation is de 3D-navigatieoplossing voor mobiele robots, inclusief mapping/lokalisatie/perceptie/padplanning/controller/navigatiestack

Open-source

Een Python-versterkingsleerverpakking voor Webots.

Open-source

Het officiële Deep Learning Framework voor Robot Place Learning

Open-source

Robotleeronderzoek met behulp van afzonderlijke voortraining voor voorwaartse en inverse dynamiek.

Open-source

Zelfgeleide diepe LiDAR-odometrie voor robottoepassingen

Open-source

Behendige manipulatievaardigheden leren van imperfecte simulaties

Open-source

Padplanning- en besturingsalgoritmen voor een robot met differentiële aandrijving met behulp van ROS2

Open-source

Bibliotheken, tools en taken voor robotica-onderzoek van Google DeepMind.

Open-source

Docker- en Docker Compose-praktijken voor ROS-simulatie en hardwareworkflows.

Open-source

https://docs.nav2.org/

Open-source

Software voor het Domino Robot-project van Mark Rober.

Open-source

URDF-model van de humanoïde robot Draco3.

Open-source

Dream to Control: leergedrag door latente verbeelding, geïmplementeerd in PyTorch.

Open-source

Diepgaande leerexperimenten voor het robotachtig grijpen van octrees.

Open-source

Zelflerende verkenning en mapping voor mobiele robots via Deep Reinforcement Learning

Open-source

End-to-End SLAM met camerakalibratie, monoculaire voorafgaande integratie en compacte weergave

Open-source

DSP-SLAM: Objectgeoriënteerde SLAM met Deep Shape Priors

Open-source

Implementatie van het D* lite-algoritme in Python voor "Verbeterde snelle herplanning voor robotnavigatie op onbekend terrein"

Open-source

Een ROS-implementatie van de Dynamic Window Approach-planner.

Open-source

Een puntenwolkregistratiepijplijn voor robotlokalisatie en 3D-perceptie.

Open-source

Een simulatiesysteem gebaseerd op ROS en Gazebo dat speciaal is gebouwd voor taaktoewijzing door meerdere robots (exploratie- en vernietigingsprobleem)

Open-source

Masterproef over gelijktijdige lokalisatie en mapping in dynamische omgevingen. Reconstrueert afzonderlijk zowel de statische omgeving als de dynamische objecten daaruit, zoals auto's.

Open-source

Voorbeelden van efficiënte trajectoptimalisatie voor robotbewegingsplanning