Normen & referentiecollecties

Onderzoek

Een verzameling artikelen, codes en lezingen over visueel imitatieleren/imitatieleren van video voor robotica.

Onderzoek

Awesome ROS2 is een gearchiveerde verzameling ROS 2-bronnen.

Onderzoek

😎 Een samengestelde lijst met geweldige studiebronnen voor mobiele robots op basis van ROS (inclusief SLAM, odometrie en navigatie, manipulatie)

Onderzoek

Een samengestelde, leervriendelijke lijst van onderzoeksbronnen op het gebied van tactiele detectie voor robotmanipulatie: artikelen, datasets, benchmarks, simulatieplatforms en raamwerken, die de integratie bestrijken van...

Onderzoek

Awesome URDF verzamelt Unified Robot Description Format-bibliotheken, tools en bronnen.

Onderzoek

Awesome Vacuum verzamelt hardware en software voor het bouwen en besturen van robotstofzuigers.

Onderzoek

Awesome VLA biedt een tweetalige gids voor VLA-modellen, datasets, benchmarks en tools.

Onderzoek

Geweldige VLA-gegevensverzamelingssynthese Curation verzamelt methoden en hulpmiddelen voor het voorbereiden van VLA-robotgegevens.

Onderzoek

Awesome VLA RL organiseert onderzoek dat visie-taal-actiemodellen combineert met versterkend leren.

Onderzoek

Awesome VLA Study biedt een gestructureerd leespad via VLA-fundamenten, robotmodellen en trainingsmethoden.

Onderzoek

Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.

Onderzoek

Awesome World Models van DifractAI verzamelt onderzoek naar wereldmodellen voor belichaamde AI.

Onderzoek

Geweldig wereldmodel voor robotica-papieren

Onderzoek

Awesome World Models van knightnemo verzamelt onderzoek naar wereldmodellen en inleidende bronnen.

Onderzoek

Deep Reinforcement Learning Survey verzamelt inleidende aantekeningen en bronnen over diepgaand versterkend leren.

Onderzoek

Een collectie van gemeenschapsbronnen die belichaamde AI-papieren, projecten, cursussen, tools en datasets met elkaar verbindt.

Onderzoek

Overzicht van de modernste imitatieleertechnieken voor robotmanipulatie, die generalisatie over verschillende taken en omgevingen mogelijk maken.

Onderzoek

Companion-repository voor "Evolution of Humanoid Locomotion Control" in Science Robotics (2026)

Onderzoek

Onderzoekspapers, projecten en leerreferenties voor humanoïde bewegingsintelligentie.

Onderzoek

Projectpagina voor leren van robotachtige imitatie door middel van trajectstandaardisatie.

Onderzoek

Lijst met robotelektronica verzamelt elektronische modules, motoraansturingen, actuatoren en andere robothardwarebronnen.

Onderzoek

Onderzoeksbeschrijving en referenties voor het Motus2 wereldmodelproject voor behendige manipulatie; implementatievrijgave is niet vastgesteld.

Onderzoek

Deze API Evangelist-repository is een onafhankelijk profiel van Neuracore's API-oppervlak voor robotvaardigheden.

Onderzoek

Gids voor fotogrammetrie. Fotogrammetrie wordt veel gebruikt voor luchtonderzoek, landbouw, architectuur, 3D-games, robotica, archeologie, bouw, noodbeheer en medisch.