Robotdemonstraties

Onderzoek

Een grootschalige robotdataset voor binnen en buiten voor fusienavigatie en -kartering met meerdere sensoren

Onderzoek

Zakbestanden vastgelegd met een Clearpath Jackal Robot, die is uitgerust met een Velodyne VLP-16 en een low-end IMU-sensor. Het gepubliceerde puntenwolkonderwerp is \velodyne_points. De gepubliceerde IMU-gegevens…

Onderzoek

Een grootschalige multi-robot dataset voor multi-robot SLAM

Onderzoek

EgoDex: behendige manipulatie leren van grootschalige egocentrische video

Onderzoek

Een gezamenlijke verzameling robotdemonstratiedatasets en modelbronnen.

Onderzoek

Code voor PerAct², een taalgeconditioneerde imitatieleeragent ontworpen voor bimanuele robotmanipulatie met behulp van de RLBench-omgeving. Het omvat het genereren van datasets, trainingsscripts en...

Onderzoek

Bestuur AI-robots. Door de gemeenschap aangestuurde UI-middleware voor het besturen van robots, het vastleggen van datasets en het trainen van actiemodellen. Compatibel met SO-100 en SO-101

Onderzoek

Multi-platform robotmanipulatiegegevens voor onderzoek naar belichaamde intelligentie.

Onderzoek

Robotinteractiegegevens ter ondersteuning van onderzoek naar visuele dynamiek en manipulatie.

Onderzoek

Het detecteren van robotgrijpposities met diepe neurale netwerken. Het model is getraind op Cornell Grasping Dataset. Dit is een implementatie die voornamelijk gebaseerd is op het artikel 'Real-Time Grasp Detection Using…

Onderzoek

Dit is de officiële implementatie van het artikel "Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets".

Onderzoek

Een grootschalige open 3D-dataset ontworpen voor autonoom rijden, robotica en 4D-perceptietaken

Onderzoek

Pytorch-implementatie van de modellen RT-1-X en RT-2-X uit het artikel: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets en RT-X Models"

Onderzoek

S3E: een multi-robot multimodale dataset voor collaboratieve SLAM

Onderzoek

SiT-dataset: sociaal interactieve voetgangerstrajectdataset voor sociale navigatierobots

Onderzoek

STONE-dataset: een schaalbare multimodale surround-view 3D-doorloopbaarheidsdataset voor offroad-robotnavigatie

Onderzoek

Het vrijgeven van een nieuwe dataset genomen in een Clearpath Robotics-magazijn.

Onderzoek

UrbanNav: lokalisatiegegevens met open source verzameld in Aziatische stedelijke canyons, waaronder Tokio en Hong Kong

Onderzoek

De dataset voor het artikel 'Learning self-supervised traversability with navigation experiences of mobile robots: A risk-aware self-training approach (IEEE RA-L)'

Onderzoek

Een grootschalige gesynchroniseerde vision-touch-audio-dataset van robot-glijcontact

Onderzoek

Een uitgebreid raamwerk voor visuele SLAM-systemen en datasets

Onderzoek

🏞️ [IEEE ICRA2023] De officiële opslagplaats voor het artikel "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" dat in 2023 zal verschijnen IEEE International…

Onderzoek

Een demonstratieverzamelingsproject voor het leren van robotmanipulatie.