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hybrid gait · Derek-TH-Wang
Apprendimento dell'andatura quadrupede che combina apprendimento di rinforzo e controllo predittivo del modello.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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HydroSelf CPG RL · berlin0308
CPG e controllo dell'apprendimento per rinforzo per un robot anguilla che nuota.
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IKBT · uw-biorobotics
Pacchetto Python per cinematica inversa simbolica di bracci robotici.
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ikfastpy · andyzeng
Un wrapper Python per la cinematica inversa IKFast sul braccio UR5.
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Industrial-Robots-Simscape · mathworks
Modelli di manipolatori e robot mobili per la pianificazione della traiettoria e l'analisi degli attuatori.
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isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetti accelerati da NVIDIA per la pianificazione e il controllo del movimento del braccio
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langgraph vla agent · ajmcastro
LangGraph VLA Agent orchestra le policy SmolVLA e LeRobot per la manipolazione in più fasi.
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mavros · mavlink
Gateway MAVLink-to-ROS per la comunicazione del veicolo e l'integrazione del controllo a terra.
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mmd · yoraish
Pianificazione del movimento multi-robot con modelli di diffusione
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Moby · PositronicsLab
Simulatore di dinamica del corpo rigido.
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motion_planning · arab-meet
Benvenuti in una guida visiva approfondita sulla pianificazione del movimento nella robotica: il cervello dietro il modo in cui i robot decidono dove e come muoversi!
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Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Pianificazione del movimento per la robotica mobile
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newton dynamics · MADEAPPS
Motore Newton Dynamics per la simulazione fisica in tempo reale.
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optimization engine · alphaville
Generazione di codice per l'ottimizzazione incorporata non convessa con supporto ROS.
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plainmp · HiroIshida
Pianificazione del movimento molto veloce per robot articolati, attraverso un po' di ottimizzazione prematura (core C++ con collegamenti Python) *meno di 1 ms per problemi moderati
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quadruped_control · bostoncleek
Architettura di controllo quadrupede
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raisimLib · leggedrobotics
Risorse di simulazione fisica RAISIM per la robotica e la ricerca sull'intelligenza artificiale.
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RLLib · samindaa
Libreria di apprendimento per rinforzo C++ per previsione e controllo.
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Robotics · cawasthi
Esempi e materiale su cinematica, dinamica, controllo e apprendimento dei robot.
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Robot learning SAC Agent · ahany42
Un progetto di bilanciamento della palla Kinova Gen3 che utilizza SAC in MATLAB e Simulink.
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rpg_quadrotor_control · uzh-rpg
Quadro di controllo Quadrotor sviluppato dal Robotics and Perception Group
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rtmros nextage · tork-a
Software di controllo ROS e OpenRTM per il robot a doppio braccio Nextage.
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sferes2 · sferes2
Framework C++ per il calcolo evolutivo, inclusa la ricerca sulla robotica evolutiva.
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Tesseract Robotics
Infrastruttura di pianificazione del movimento per applicazioni robotiche industriali.
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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Controlla i modelli di robot, le rappresentazioni delle collisioni, i tempi e le interfacce di controllo. Un percorso geometrico fattibile necessita ancora di validazione dinamica e a livello hardware prima dell'esecuzione.
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