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Esperimenti di controllo congiunto di algoritmi genetici per un robot quadrupede.

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Framework MuJoCo per studiare il comportamento del robot in caso di guasti a sensori, attuatori e hardware.

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Un'implementazione C++ di Fastron basata sul documento "Rilevamento delle collisioni proxy basato sull'apprendimento per applicazioni di pianificazione del movimento dei robot".

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FluxVLA fornisce risorse ingegneristiche VLA che spaziano dalla preparazione dei dati all'implementazione dei robot.

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Il deprecato progetto di robotica cloud FogROS v1.

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Strumenti di visualizzazione e osservabilità dei dati dei robot per i team di sviluppo.

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Utilizzo della visione artificiale e dell'apprendimento automatico per spostare il braccio robotico Panda Franka con teleoperazione

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Architettura di fusione dei sensori per la stima, la localizzazione e la mappatura dello stato dei robot.

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Questa è l'implementazione ufficiale della locomozione umanoide basata su voxel in "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"

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Repository dei sorgenti per il classico simulatore di robotica Gazebo.

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Apprendimento consapevole della geometria delle mappe per la localizzazione delle telecamere (CVPR2018)

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Implementazione del Gaussian Process Motion Planner 2.

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Un'implementazione della ricerca politica guidata per la ricerca sull'apprendimento delle politiche.

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GQ-CNN strumenti di formazione e implementazione per l'apprendimento della comprensione con integrazione ROS.

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GRADO: Generazione di ambienti dinamici animati per la ricerca sulla robotica

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Simulazione Webot di robot bipede su ruote utilizzando LQR basato su modello (da un progetto di laurea)

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Piattaforma per lo sviluppo generale dell'intelligenza robotica

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Uno stack di autonomia per l'umanoide Unitree G1, costruito su ROS 2.

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GUIDE fornisce un ambiente basato su istruzioni per la raccolta e la manipolazione dei dati del robot.

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Pacchetti ROS e comandi di movimento per robot GUNDAM.

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Ambiente Mujoco Gym per il controllo di robot quadrupedi

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Habitat-GS: un simulatore di navigazione ad alta fedeltà con splatting gaussiano dinamico

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Codice di ricerca per l'ottimizzazione delle politiche assistita dalla simulazione nell'apprendimento dei robot a scatola nera.

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Software di simulazione (ROS/MATLAB) per controllo della locomozione di robot umanoidi HECTOR/controllo della locomozione bipede/MPC basato su forza e momento