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AimRT · AimRT
Un framework runtime per moderne applicazioni di robotica.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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allenact · allenai
Un quadro di ricerca aperto per l’intelligenza artificiale incorporata.
Percezione e geometria
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APPL · Agentics-robotics
Materiali della pagina del progetto per l'apprendimento delle politiche guidato dagli agenti Priori.
Strutture di apprendimento dei robot
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AprilSAM · xipengwang
Libreria ed esempi di ottimizzazione dei grafici SLAM.
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arduino_robot_arm · smart-methods
Pacchetti ROS per controllare un braccio robotico Arduino utilizzando Moveit
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argos3 · ilpincy
Piattaforma di simulazione multi-motore per sciami di robot eterogenei.
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Simulazione del braccio robotico utilizzando Gazebo, ROS Control e MoveIt.
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ARTE · 4rtur1t0
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AstraNav-Memory · amap-cvlab
AstraNav-Memory: Compressione dei contesti per la memoria lunga. Una struttura di memoria incentrata sull'immagine per la navigazione incorporata per tutta la vita tramite compressione del contesto visivo e Qwen2.5-VL. SOTA su GOAT-Bench e...
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AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707
Robot collaborativo Aubo i5 a doppio braccio - RealSense D435 - Stima della posa di oggetti 3D - ROS
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Questo repository intende consentire la consegna autonoma di droni con il drone Intel Aero RTF e il pilota automatico PX4. Il codice può essere eseguito sia sul drone reale che simulato su PC utilizzando Gazebo. È…
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