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paper-simulation · star2dust
Riproduciamo simulazioni su carta di sistemi multi-robot, controllo della formazione, ottimizzazione distribuita e manipolazione cooperativa.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Payload SDK · dji-sdk
DJI Payload SDK per lo sviluppo del carico utile dei droni.
SDK per robot
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phd thesis · AndrejOrsula
Una tesi sull'apprendimento dei robot e sull'autonomia adattiva nello spazio.
Strutture di apprendimento dei robot
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plainmp · HiroIshida
Pianificazione del movimento molto veloce per robot articolati, attraverso un po' di ottimizzazione prematura (core C++ con collegamenti Python) *meno di 1 ms per problemi moderati
Pianificazione e controllo del movimento
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poppy torso description · poppy-project
Risorse del modello URDF per il robot Poppy Torso.
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pop_up_slam · shichaoy
Pop-up SLAM: SLAM semantico monoculare per ambienti a bassa consistenza
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con pilota automatico PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento di oggetti.
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Implementazioni PyBullet di ambienti MuJoCo in stile palestra.
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Architettura di controllo quadrupede
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quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Allena la locomozione quadrupede utilizzando l'apprendimento per rinforzo in Mujoco
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radar-robotcar-dataset-sdk · oxford-robotics-institute
Ulteriori aiutanti per il set di dati Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset
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raiden · TRI-ML
RAIDEN è un toolkit per robot YAM che semplifica la calibrazione, la raccolta coordinata dei dati bimanuale e la conversione dei set di dati.
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Risorse di simulazione fisica RAISIM per la robotica e la ricerca sull'intelligenza artificiale.
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Uno stack di simulazione di robot mobili autonomi end-to-end open source per ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
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Re3Sim: generazione di dati di simulazione ad alta fedeltà tramite Real-to-Sim fotorealistico 3D per la manipolazione robotica
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Libreria C++ per la simulazione della fisica 3D.
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Approcci di ricablaggio basati su campionamento per risolvere problemi di pianificazione del movimento per un robot con ostacoli dinamici
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Una raccolta storica di riferimenti alla ricerca SLAM, mantenuta fino all'edizione 2021.
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Strumenti di visualizzazione per dati spaziali e debug della robotica.
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Set di dati e benchmark per la navigazione in linguaggio visivo utilizzando espressioni di riferimento.
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Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo dei robot senza ingegneria della ricompensa.
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Pacchetti di integrazione del manipolatore per la piattaforma mobile Ridgeback.
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