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Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
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spirl · clvrai
Code de recherche pour l’apprentissage par renforcement avec les compétences acquises à priori.
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RVT · NVlabs
Implémentations des politiques de manipulation des robots RVT et RVT-2.
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Actifs URDF, SDF et mesh pour les projets de robotique.
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dex net · BerkeleyAutomation
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Actifs URDF et mesh pour le robot Agility Robotics Digit.
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poppy ergo jr description · poppy-project
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ros kortex · Kinovarobotics
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OpenMower · ClemensElflein
Un projet ouvert de mise à niveau d'une tondeuse robot utilisant le GPS RTK.
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EmbodiedQA · facebookresearch
Environnement de réponse aux questions intégré et code de formation des agents.
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agibot x1 train · AgibotTech
Code de formation par apprentissage par renforcement pour AgiBot X1.
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Modèle URDF du robot humanoïde JAXON.
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ACID · NVlabs
ACID : dynamique visuelle implicite conditionnelle à l'action pour la manipulation d'objets déformables
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Le module d'inférence pour AgiBot X1.
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AimRT · AimRT
Un framework d'exécution pour les applications robotiques modernes.
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APPL · Agentics-robotics
Documents de la page du projet pour l'apprentissage politique guidé par les agents Priors.
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ARTE · 4rtur1t0
Une boîte à outils robotique MATLAB pour l'éducation.
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Une implémentation acteur-critique asymétrique TensorFlow pour l'apprentissage robot basé sur l'image.
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BlueOS · bluerobotics
Une plate-forme pour exploiter et étendre les systèmes ROV, USV et robotiques.
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Un cadre d'apprentissage par renforcement pour la locomotion des robots humanoïdes.
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coppeliaSimLib · CoppeliaRobotics
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FluxVLA · FluxVLA
FluxVLA fournit des ressources d'ingénierie VLA couvrant la préparation des données et le déploiement de robots.
Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir cadres d'apprentissage des robots
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
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