Planification et contrôle des mouvements

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Apprentissage de la démarche quadrupède combinant apprentissage par renforcement et contrôle prédictif par modèle.

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Contrôle CPG et apprentissage par renforcement pour un robot anguille nageur.

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Package Python pour la cinématique inverse symbolique du bras de robot.

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Un wrapper Python pour la cinématique inverse IKFast sur le bras UR5.

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Modèles de manipulateurs et de robots mobiles pour la planification de trajectoires et l’analyse d’actionneurs.

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Packages accélérés par NVIDIA pour la planification et le contrôle des mouvements des bras

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L'agent LangGraph VLA orchestre les politiques SmolVLA et LeRobot pour une manipulation en plusieurs étapes.

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Passerelle MAVLink-to-ROS pour la communication des véhicules et l'intégration du contrôle au sol.

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Planification de mouvements multi-robots avec modèles de diffusion

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Simulateur de dynamique des corps rigides.

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Bienvenue dans un guide visuel détaillé sur la planification des mouvements en robotique – le cerveau derrière la façon dont les robots décident où et comment se déplacer !

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Planification de mouvement pour les robots mobiles

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Moteur Newton Dynamics pour la simulation physique en temps réel.

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Génération de code pour l'optimisation intégrée non convexe avec prise en charge de ROS.

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Planification de mouvement très rapide pour un robot articulé, grâce à un peu d'optimisation prématurée (noyau C++ avec liaisons Python) *moins de 1 ms pour les problèmes modérés

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Architecture de contrôle quadrupède

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Ressources de simulation physique RAISIM pour la recherche en robotique et en IA.

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Bibliothèque d'apprentissage par renforcement C++ pour la prédiction et le contrôle.

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Exemples et matériel sur la cinématique, la dynamique, le contrôle et l'apprentissage des robots.

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Un projet d'équilibrage de balle Kinova Gen3 utilisant SAC dans MATLAB et Simulink.

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Cadre de contrôle Quadrotor développé par le Groupe Robotique et Perception

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Logiciel de contrôleur ROS et OpenRTM pour le robot à double bras Nextage.

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Cadre C++ pour le calcul évolutif, y compris la recherche en robotique évolutive.

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Infrastructure de planification de mouvement pour les applications de robots industriels.