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Un robot serpiente de 7 grados de libertad, que utiliza dynamixel MX-28AR, ROS Control.
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Evalúe el costo completo de construcción, la carga útil, el espacio de trabajo, la calibración, la teleoperación y el ecosistema de software. Un kit económico puede requerir montaje y puesta a punto. Confirme el soporte del conductor y la seguridad mecánica antes de capacitar una política sobre hardware real.
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