具身智能与机器人资源导航
发现用于远程操作和机器人学习的机器人手臂套件和研究手臂。
7-DoF蛇形机器人,使用dynamixel MX-28AR、ROS控制。
选型说明
评估完整的构建成本、有效负载、工作空间、校准、远程操作和软件生态系统。便宜的套件可能需要组装和调整。在对真实硬件进行策略培训之前,请先确认驱动程序支持和机械安全。
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