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Forschung
robot_sim · Suyixiu
Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Robotersimulation
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware für Physik, Steuerung und Roboterlernen.
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ROSCon2023Demo · RobotecAI
Groß angelegte Multi-Roboter-Simulation eines überfüllten Lagers in Open 3D Engine (O3DE), vorgestellt auf der ROSCon2023
Simulation & Physik
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so101 nexus reproduction · adsade5
Hinweise zum SO-101-Verhaltensklonen und zur PPO-Reproduktion sowie Bewertungsworkflows.
Simulation & Physik
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SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: Eine MATLAB-Toolbox für hybride Soft-Rigid-Roboter
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steer_bot · srmainwaring
Simulieren Sie mit ros_control ein einfaches Ackermann-Lenkfahrzeug in Gazebo.
Simulation & Physik
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surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interaktive robotergestützte Nahtsimulation
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tactile_envs · carlosferrazza
Sammlung von MuJoCo-Roboterumgebungen, die sowohl mit Seh- als auch mit Tastsensoren ausgestattet sind
Simulation & Physik
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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab-Workflows für die TienKung-Beinroboterforschung.
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Titan · jacobaustin123
Eine leistungsstarke CUDA-basierte Physiksimulationssandbox für Soft Robotics und Reinforcement Learning.
Simulation & Physik
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UNav-Sim · open-airlab
Visuell realistischer Unterwasserrobotik-Simulator UNav-Sim
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ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick-and-Place-Simulation im ROS-Pavillon mit USB-Kamera und Vakuumgreifern
Simulation & Physik
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ur arm rl · darshmenon
MuJoCo verstärkende Lernumgebungen für das Erreichen und Manipulieren von UR5e.
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vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio ist ein Framework für die schnelle Analyse und Optimierung des Beindesigns für Roboter mit Beinen. Der Zweck des Simulationsrahmens besteht darin, die frühen Phasen des Entwurfs von Robotern mit Beinen zu steuern. Das Ende…
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V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Robotik lernen durch Spielen mit V-REP
Simulation & Physik
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Webots
Eine Robotersimulationsumgebung mit Sensormodellen und Controller-Schnittstellen.
Simulation & PhysikAUSWAHLHINWEISE
Worauf Sie achten sollten
Vergleichen Sie Physiktreue, Rendering, Roboter-Asset-Unterstützung und Python-Schnittstellen. MuJoCo eignet sich für Physik- und Kontrollexperimente; Gazebo verbindet Simulation mit dem ROS-Ökosystem; Isaac Sim unterstützt Robotiksimulation und synthetische Daten. Überprüfen Sie vor der Auswahl die aktuellen GPU- und Lizenzanforderungen.
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