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mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktiver Browser-Szeneneditor für MuJoCo-Roboter- und Mesh-Szenen.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Robotersimulation
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware für Physik, Steuerung und Roboterlernen.
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Python-Multipanel-Viewer für die MuJoCo-Simulation.
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Das autonome Erkundungsarmeeprojekt besteht aus 1 Luftfahrzeug und 2 Bodenfahrzeugen und nutzt ROS 2 und die Gazebo-Simulationsumgebung.
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multi_uav_simulator · malintha
Ein Drohnenschwarmsimulator basierend auf ROS (Robot Operating System).
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nabo · tryingfly
Öffnen Sie das Projekt für einen Biped-Roboter mit C++. Cross-OS, Cross-Simulationsplattform oder sogar echter Roboter.
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nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatible Robotersimulation des Fadenwurms C. elegans
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olympics-mujoco · pigBond
Eine Mujoco-basierte Simulationsplattform für humanoide Roboter mit einer dreistufigen Architektur, die Nachahmung und Verstärkungslernen unterstützt und eine Trajektorienvisualisierung für effiziente Forschung und Entwicklung bietet.
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OpenReal2Sim · PointsCoder
Eine Toolbox für die Real-to-Sim-Rekonstruktion und Robotersimulation
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panda_simulation · erdalpekel
Dieses Repository enthält ein Beispiel-ROS-Paket, das den FRANKA EMIKA Panda-Roboter in der Gazebo-Simulationsumgebung startet.
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Plankton · Liquid-ai
Open-Source-Simulator für maritime Robotikforscher
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pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-Erweiterungen für die Industrierobotersimulation.
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet-Mehrzielumgebungen zum Greifen, Schieben und Pick-and-Place von Robotern.
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pybullet_planning · yijiangh
Eine Reihe von Hilfsfunktionen zur Erleichterung der roboterplanungsbezogenen Forschung an der Pybullet-Physiksimulations-Engine.
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PybulletRobotics · akinami3
Pybullet-Robotiksimulationscode zum Lernen von Algorithmen in Python
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qibullet · softbankrobotics-research
Kugelsimulation für SoftBank Robotics-Roboter
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT Mini-Geparden-Vierbeinroboter, simuliert in einer Pybullet-Umgebung mit Ros.
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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Ein Leitfaden und Arbeitsabläufe für die Vierbeiner-Fortbewegung mit Verstärkungslernen.
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RAWSim-O · merschformann
Ein Simulationsrahmen für robotische mobile Fulfillment-Systeme
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RCareWorld · empriselab
RCareWorld-Simulationsumgebung für Pflegeroboter
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real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skalierung von Roboterdaten ohne Dynamiksimulation oder Roboterhardware
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real2sim-eval · kywind
Open-Source-Code des Artikels: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.
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rm_control · rm-controls
🤖 Hardware-/Simulationsschnittstelle auf Basis von Ros-Steuerungen zur Entwicklung von RoboMaster-Robotern und Hochleistungsrobotern.
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robochain · NoneJou072
Ein auf ROS2 und LLMs (wie GPT) basierendes Simulationsframework für Roboterinteraktionsaufgaben im Zeitalter großer Modelle
Simulation & PhysikAUSWAHLHINWEISE
Worauf Sie achten sollten
Vergleichen Sie Physiktreue, Rendering, Roboter-Asset-Unterstützung und Python-Schnittstellen. MuJoCo eignet sich für Physik- und Kontrollexperimente; Gazebo verbindet Simulation mit dem ROS-Ökosystem; Isaac Sim unterstützt Robotiksimulation und synthetische Daten. Überprüfen Sie vor der Auswahl die aktuellen GPU- und Lizenzanforderungen.
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