Robotersimulation

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Simulationswerkzeuge für interaktive Physik und Forschung an verformbaren Systemen.

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Eine Physiksimulations-Engine für Roboter- und physikalische KI-Anwendungen.

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Demonstrationserweiterter Policy-Gradient-Code für geschickte Manipulation.

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Community zur Anwendung von LLMs auf die Robotik und ein Robotersimulator mit ChatGPT-Integration

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Assistive Gym, ein physikbasiertes Simulationsframework für physische Mensch-Roboter-Interaktion und Roboterunterstützung.

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Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.

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Ein prozeduraler Weltgenerator für die Robotiksimulation landwirtschaftlicher Aufgaben

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Interaktive Szenensimulation für verkörpertes Agentenverhalten und -manipulation.

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Eine auf Unity basierende Plattform für Roboterphysiksimulation und Verstärkungslernen.

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Eine Gelenkkalibrierungsroutine für Vierbeiner und Manipulatoren, um die Sim-zu-Realität-Übertragung von Isaaclab und Mujoco auf echte Roboter zu erleichtern

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Verwendung des Repositorys

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Modulare Plattform für Embodied-Intelligence-Simulation und Lernworkflows.

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Multiphysik-Simulationssoftware für mechanische und robotische Systeme.

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Eine Physiksimulationsplattform für Robotik und verkörperte KI-Experimente.

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Eine Robotik-Toolbox für verstärktes Lernen und Zustandsdarstellung.

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ROS 2 Entwicklerpakete für UFACTORY-Roboterprodukte.

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Offene Plattform für verkörperte Agenten

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Eine leistungsstarke Isaac Sim-Erweiterung zum Konvertieren von MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-Dateien in das Universal Scene Description (USD)-Format

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Unitree Go2, Unitree G1 Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Konstruiert aufgabenbereite Simulationsressourcen aus Einzelbildern.

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Isaac Gym-Plattform für Drohnen-Verstärkungslernen.

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Planung einer Roboterexploration basierend auf Vorwärtssimulation

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Autonomes paralleles Parken eines autoähnlichen Roboters mithilfe der Gazebo-Simulationsumgebung

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Ein IsaacLab DirectEnv für grundlegende vierbeinige Fortbewegungsaufgaben mit Unterstützung für mehrere vierbeinige Roboter, Sim-zu-Sim- und Sim-zu-Real-Pipelines