Frameworks für das Lernen von Robotern

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Das veraltete Cloud-Robotik-Projekt FogROS v1.

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Eine Implementierung einer geführten Richtliniensuche für die Policy-Learning-Forschung.

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GQ-CNN-Grab-Learning-Trainings- und Bereitstellungstools mit ROS-Integration.

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Ein Autonomiestapel für den Humanoiden Unitree G1, basierend auf ROS 2.

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ROS-Pakete und Bewegungsbefehle für GUNDAM-Roboter.

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Hilfreicher DoggyBot: Objektabruf in der offenen Welt mithilfe von Beinrobotern und Vision-Language-Modellen

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kineForge bietet Schulungs-, Stresstest- und Wiederholungsworkflows für MuJoCo-Roboterrichtlinien.

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Das LeRobot DP Toolkit bietet Timing-, Datensatz-Downsampling- und Kameraausrichtungs-Dienstprogramme für Diffusion Policy.

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PPO-Reproduktion und Lehrplanexperimente für ManiSkill PushCube.

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Ein Linux ROS 2-Treiber für Manus-Handschuhe.

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Ein modulares Sensorfusions-Framework zur Zustandsschätzung von Robotern.

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MLX SmolVLA stellt Apple Silicon-Inferenz- und Bereitstellungsressourcen für SmolVLA bereit.

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MLX VLA bietet Apple Silicon Schulungs- und Bereitstellungsressourcen für VLA-Modelle.

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Bewegungsprimitive Implementierungen zum Nachahmungslernen, einschließlich bimanueller Bewegung.

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ROS-Anwendungen für den mobilen Roboter myAGV, einschließlich Kartierung und Navigation.

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Mesh-Installationspaket für den NAO-Roboter.

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GPU-Primitive für differenzierbares Rendering.

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Dieses Octo-Einsatzprojekt umfasst Teleoperation, RLDS-Erfassung und Feinabstimmung für Universal Robots-Arme.

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Verstärkungslernumgebungen für Isaac Gym in Isaac Sim.

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ROS-basiertes Serviceroboterprojekt.

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Eine Arbeit über Roboterlernen und adaptive Autonomie im Weltraum.

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URDF-Modellressourcen für den Poppy Torso-Roboter.

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Datensatz und Benchmark für die visuelle Sprachnavigation unter Verwendung verweisender Ausdrücke.

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Überdenken des Videogenerierungsmodells für die verkörperte Welt